課程資訊
課程名稱
社會機器人
Social Robotics 
開課學期
110-1 
授課對象
理學院  心理學系  
授課教師
岳修平 
課號
Psy5306 
課程識別碼
227 U2230 
班次
 
學分
3.0 
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期一8,9,10(15:30~18:20) 
上課地點
北館N206 
備註
總人數上限:35人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1101SocRobot 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
本課程尚未建立核心能力關連
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

社會機器人專題課程首先透過文獻與相關研究之研討,瞭解社會機器人發展與應用中所涉及之心理學、行為科學、與人與機器人互動(Human-Robot Interaction, HRI)之理論與方法,同時探索目前社會機器人在人類生活與商業應用之議題。本課程將選擇在健康照護、教育學習、居家服務、行銷客服等情境,讓修課同學提出有興趣的問題,針對其中之各項互動設計進行研究與發展設計專案。 

課程目標
1.認識社會機器人的基本理論與概念
2.認識社會機器人的發展趨勢以及目前實務上不同的應用
3.瞭解社會機器人與人類行為的關係與所依據之理論基礎
4.思考社會機器人作為一適當情境之心理介入工具的優劣勢,並思考社會機器人與人類互動之間帶來的正向改變。
5.選取適當的方法與應用情境,提出社會機器人議題的研究,嘗試解決真實世界中的問題。 
課程要求
1. 課堂作業及活動參與
2. 文獻閱讀報告與社會機器人相關議題分享
3. 社會機器人研究/田野測試 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
參考書目
I. Bartneck, C., Belpaeme, T., Eyssel, F., Kanda, T., Keijsers, M., & Sabanovic,
S. (2020). Human-Robot Interaction – An Introduction. Cambridge: Cambridge
University Press.
II. Siciliano, B., & Khatib, O. (Eds.). (2016). Springer handbook of robotics.
Springer.
III. Kanda, T., & Ishiguro, H. (2017). Human-robot interaction in social
robotics. CRC Press.
IV. Breazeal, C. L. (2004). Designing sociable robots. MIT press. 
指定閱讀
Bartneck, C., Belpaeme, T., Eyssel, F., Kanda, T., Keijsers, M., & Sabanovic, S. (2020). Human-Robot Interaction – An Introduction. Cambridge: Cambridge University Press.

https://www.human-robot-interaction.org/ 
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
文獻閱讀報告 
25% 
 
2. 
電影分析與心得報告 
15% 
 
3. 
演講心得與課程反思報告 
20% 
 
4. 
社會機器人設計專案 
40% 
 
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
9/27  Course Overview  
第2週
10/04  [chapter 1~2] Introduction & What is Human-Robot Interaction
確定選課人數與分組
選擇個人文獻閱讀報告主題、說明報告方式  
第3週
10/11  國慶日遇例假日補假 
第4週
10/18  上機實作@計中206 
第5週
10/25  [chapter 3~4] How a Robot Works & Design
[chapter 5] Spatial Interaction 
第6週
11/01  [chapter 6~7] Nonverbal Interaction& Verbal Interaction 
第7週
11/08  Designing robot for children
 
第8週
11/15  本校校慶(停課不停班) (期中考週) 
第9週
11/22  人物誌 Persona
 
第10週
11/29  小組期末專案諮詢討論時間 
第11週
12/06  小組期中口頭報告(包含文獻閱讀及期末專案構思說明)
繳交個人文獻閱讀報告 
第12週
12/13  上機實作@計中206 
第13週
12/20  [Invited Speech]
日本東北大學前沿學際科學研究所翁岳暄助理教授
講題: An Interdisciplinary Introduction on Ethics and Design for Social Robotics
繳交電影分析與心得報告 
第14週
12/27  [chapter 8] Emotion
Movie & Case discussion 
第15週
1/03  Group work
小組討論與實作  
第16週
1/10  Group work
小組討論與實作  
第17週
1/17  期末專案報告發表(線上發表) 
第18週
1/24  Assignment/ Project report Due
繳交Project 書面報告、個人期末心得、自評以及組內互評