課程資訊
課程名稱
 社會機器人
Social Robotics 
開課學期
 107-2 
授課對象
 理學院  心理學系  
授課教師
 岳修平 
課號
 Psy5306 
課程識別碼
 227 U2230 
班次
  
學分
 3.0 
全/半年
 半年 
必/選修
 選修 
上課時間
 星期一7,8,9(14:20~17:20) 
上課地點
 北館N206 
備註
 總人數上限：30人 
Ceiba 課程網頁
 http://ceiba.ntu.edu.tw/1072social_robotics 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
 本課程尚未建立核心能力關連
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

社會機器人專題課程首先透過文獻與相關研究之研討，瞭解社會機器人發展與應用中所涉及之心理學、行為科學、與人與機器人互動(Human-Robot Interaction, HRI)之理論與方法，同時探索目前社會機器人在人類生活與商業應用之議題。本課程將選擇在健康照護、教育學習、居家服務、行銷客服等情境，讓修課同學提出有興趣的問題，針對其中之各項互動設計進行研究與發展設計專案。 

課程目標
 1.認識社會機器人的基本理論與概念
2.認識社會機器人的發展趨勢以及目前實務上不同的應用
3.瞭解社會機器人與人類行為的關係與所依據之理論基礎
4.思考社會機器人作為一適當情境之心理介入工具的優劣勢，並思考社會機器人與人類互動之間帶來的正向改變。
5.選取適當的方法與應用情境，提出社會機器人議題的研究，嘗試解決真實世界中的問題。
 
課程要求
 1. 課堂作業及活動參與
2. 文獻閱讀報告與社會機器人相關議題分享
3. 社會機器人研究/田野測試 
預期每週課後學習時數
  
Office Hours
 另約時間 
指定閱讀
 1.Kanda, T., & Ishiguro, H. (2012). Human-robot interaction in social robotics. Boca Raton, FL: CRC Press.
2.Siciliano, B., & Khatib, O. (2016). Springer handbook of robotics (Second edition.). Cham: Springer International Publishing.
 
參考書目
 待補 
評量方式
(僅供參考)
  
No.
項目
百分比
說明
1. 
 課堂作業及活動參與 
30% 
  
2. 
 文獻閱讀報告與社會機器人相關議題分享 
30% 
  
3. 
 社會機器人研究期末報告 
40% 
  
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
 2/18  Course Overview
Robots in our daily environment: Human-Robots Interaction [chapter 1] 
第2週
 2/25  Group work: sort out different type of robots (size, appearance, function, etc.) 
第3週
 3/04  [No class meeting] Field Tests 
第4週
 3/11  Observing people’s reaction [chapter 2] 
第5週
 3/18  [No class meeting] NTU Azelea Festival 
第6週
 3/25  User’s attitude and expectation [chapter 3]
Modeling Natural Behavior: human-like interaction with robots [chapter 4] 
第7週
 4/01  [No class meeting] Field Tests  
第8週
 4/08  Sensing system: networked robot approach [chapter 5]
Shared autonomy and teleoperation [chapter 6] 
第9週
 4/15  Learning and adaptation [chapter 7] 
第10週
 4/22  Ethical Considerations in robots design 
第11週
 4/29  Recent social robots application  
第12週
 5/06  Recent social robots application  
第13週
 5/13  Group work: field study/ pilot experiment design
Review and Group prep. (Group Consultation) 
第14週
 5/20  Group work: field study/ pilot experiment design 
第15週
 5/27  Group work: proposal of testing study/ experiment  
第16週
 6/03  Study or experiment testing 
第17週
 6/10  [Presentation] Final Project Presentation and Exhibition 
第18週
 6/17  Assignment Due