課程資訊
課程名稱
社會機器人
Social Robotics 
開課學期
107-2 
授課對象
理學院  心理學系  
授課教師
岳修平 
課號
Psy5306 
課程識別碼
227 U2230 
班次
 
學分
3.0 
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期一7,8,9(14:20~17:20) 
上課地點
北館N206 
備註
總人數上限:30人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1072social_robotics 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
本課程尚未建立核心能力關連
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

社會機器人專題課程首先透過文獻與相關研究之研討,瞭解社會機器人發展與應用中所涉及之心理學、行為科學、與人與機器人互動(Human-Robot Interaction, HRI)之理論與方法,同時探索目前社會機器人在人類生活與商業應用之議題。本課程將選擇在健康照護、教育學習、居家服務、行銷客服等情境,讓修課同學提出有興趣的問題,針對其中之各項互動設計進行研究與發展設計專案。 

課程目標
1.認識社會機器人的基本理論與概念
2.認識社會機器人的發展趨勢以及目前實務上不同的應用
3.瞭解社會機器人與人類行為的關係與所依據之理論基礎
4.思考社會機器人作為一適當情境之心理介入工具的優劣勢,並思考社會機器人與人類互動之間帶來的正向改變。
5.選取適當的方法與應用情境,提出社會機器人議題的研究,嘗試解決真實世界中的問題。
 
課程要求
1. 課堂作業及活動參與
2. 文獻閱讀報告與社會機器人相關議題分享
3. 社會機器人研究/田野測試 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
另約時間 
參考書目
待補 
指定閱讀
1.Kanda, T., & Ishiguro, H. (2012). Human-robot interaction in social robotics. Boca Raton, FL: CRC Press.
2.Siciliano, B., & Khatib, O. (2016). Springer handbook of robotics (Second edition.). Cham: Springer International Publishing.
 
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
課堂作業及活動參與 
30% 
 
2. 
文獻閱讀報告與社會機器人相關議題分享 
30% 
 
3. 
社會機器人研究期末報告 
40% 
 
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
2/18  Course Overview
Robots in our daily environment: Human-Robots Interaction [chapter 1] 
第2週
2/25  Group work: sort out different type of robots (size, appearance, function, etc.) 
第3週
3/04  [No class meeting] Field Tests 
第4週
3/11  Observing people’s reaction [chapter 2] 
第5週
3/18  [No class meeting] NTU Azelea Festival 
第6週
3/25  User’s attitude and expectation [chapter 3]
Modeling Natural Behavior: human-like interaction with robots [chapter 4] 
第7週
4/01  [No class meeting] Field Tests  
第8週
4/08  Sensing system: networked robot approach [chapter 5]
Shared autonomy and teleoperation [chapter 6] 
第9週
4/15  Learning and adaptation [chapter 7] 
第10週
4/22  Ethical Considerations in robots design 
第11週
4/29  Recent social robots application  
第12週
5/06  Recent social robots application  
第13週
5/13  Group work: field study/ pilot experiment design
Review and Group prep. (Group Consultation) 
第14週
5/20  Group work: field study/ pilot experiment design 
第15週
5/27  Group work: proposal of testing study/ experiment  
第16週
6/03  Study or experiment testing 
第17週
6/10  [Presentation] Final Project Presentation and Exhibition 
第18週
6/17  Assignment Due