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課程名稱 |
社會機器人
Social Robotics |
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開課學期 |
109-1 |
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授課對象 |
理學院 心理學研究所 |
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授課教師 |
岳修平 |
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課號 |
Psy5306 |
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課程識別碼 |
227 U2230 |
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班次 |
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學分 |
3.0 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期一8,9,10(15:30~18:20) |
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上課地點 |
北館N206 |
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備註 |
總人數上限：35人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1091SocRobot |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
本課程尚未建立核心能力關連 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
社會機器人專題課程首先透過文獻與相關研究之研討，瞭解社會機器人發展與應用中所涉及之心理學、行為科學、與人與機器人互動(Human-Robot Interaction, HRI)之理論與方法，同時探索目前社會機器人在人類生活與商業應用之議題。本課程將選擇在健康照護、教育學習、居家服務、行銷客服等情境，讓修課同學提出有興趣的問題，針對其中之各項互動設計進行研究與發展設計專案。 |
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課程目標 |
1.認識社會機器人的基本理論與概念
2.認識社會機器人的發展趨勢以及目前實務上不同的應用
3.瞭解社會機器人與人類行為的關係與所依據之理論基礎
4.思考社會機器人作為一適當情境之心理介入工具的優劣勢，並思考社會機器人與人類互動之間帶來的正向改變。
5.選取適當的方法與應用情境，提出社會機器人議題的研究，嘗試解決真實世界中的問題。 |
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課程要求 |
1. 課堂作業及活動參與
2. 文獻閱讀報告與社會機器人相關議題分享
3. 社會機器人研究/田野測試 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
另約時間 |
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參考書目 |
*I. Bartneck,C., Belpaeme, T., Friederike, E., Kanda,T., Keijsers. M., &
Šabanović. S. (2020) Human-Robot Interaction: An Introduction. Cambridge
University Press
II. Siciliano, B., & Khatib, O. (Eds.). (2016). Springer handbook of
robotics. Springer.
III. Kanda, T., & Ishiguro, H. (2017). Human-robot interaction in social
robotics. CRC Press.
IV. Breazeal, C. L. (2004). Designing sociable robots. MIT press.
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指定閱讀 |
Bartneck, C., Belpaeme, T., Eyssel, F., Kanda, T., Keijsers, M., Šabanović, S. (2020) Human-Robot Interaction: An Introduction. Cambridge University Press.
https://www.human-robot-interaction.org/
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
期中報告-個人文獻閱讀(等第制) |
30% |
含口頭與紙本，各佔15%
共20主題，每人擇一，視課程人數決定文章閱讀重複數。
將以隨機抽籤決定主題優先選擇權。
口頭報告時間為10分鐘。將抽籤決定報告週次。
紙本報告請勿單純翻譯該文摘要。
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2. |
機器人實習(等第制) |
15% |
1.田野報告(5%)
於田野中記錄機器人與至少3人的互動。作業內容：描述互動、心得(不超過4面A4)
2.機器人程式實習 (10%)
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3. |
個人演講心得報告(等第制 ，共三次，每次占分5%) |
15% |
請以200字中文摘要演講，並撰寫其心得。 頁數不得超過2頁(面)A4 |
4. |
團體實作報告(百分制) |
40% |
將依作品所得分數*個人與組員評分(付出比例)
例: 該組五人，每組員請評自己與他人，以總分5分評分。
若該組作品得分為80，組員A付出心力較高是作品成功關鍵由組員與自己評分平均為1.2，則其項目評分為80*1.2 = 96分 ; 反之若某組員付出心力較低所得個人與組員評分僅有0.8，擇期該項目分數僅有64分。
將依選課人數盡量調整每組人數一致，若有少數多人組數可能調降其人員總配分。若有少數人少組數則提高其人員總配分，如成員僅4人，但可獲得4.2去分配。 |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
9/14 |
Course Overview |
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第2週 |
9/21 |
[chapter 1~2] Introduction & What is Human-Robot Interaction
確定選課人數與分組 |
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第3週 |
9/28 |
[TA] Field work
指派田野作業 |
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第4週 |
10/05 |
[chapter 3~4] How a Robot Works & Design
繳交田野報告
選擇個人文獻閱讀報告主題、說明報告方式
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第5週 |
10/12 |
[chapter 5] Spatial Interaction
& 參與式設計體驗 |
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第6週 |
10/19 |
機器人中心 參訪活動 |
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第7週 |
10/26 |
Speech I
指派演講心得作業 |
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第8週 |
11/02 |
Speech II
指派演講作業
繳交上週演講心得 |
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第9週 |
11/09 |
Reading report (期中考週)
繳交上週演講心得
個人期中口頭報告 |
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第10週 |
11/16 |
Speech III
指派演講心得報告
繳交個人期中報告紙本 |
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第11週 |
11/23 |
[TA] programming with robots @計中206
繳交上週演講心得 |
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第12週 |
11/30 |
[TA] programming with robots @計中206 |
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第13週 |
12/07 |
BookSmile - Demonstration - library robot project |
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第14週 |
12/14 |
Ethical Considerations with Robots |
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第15週 |
12/21 |
Group work
小組討論與實作 |
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第16週 |
12/28 |
Group work
小組討論與實作 |
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第17週 |
1/04 |
[Presentation] Final Project Presentation (group work) |
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第18週 |
1/11 |
Assignment/ Project report Due
繳交Project 書面報告、個人期末心得、自評以及組內互評
https://forms.gle/jmf2ffFUzUrc1FYZ9 |
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