課程資訊
課程名稱
社會機器人
Social Robotics 
開課學期
109-1 
授課對象
理學院  心理學研究所  
授課教師
岳修平 
課號
Psy5306 
課程識別碼
227 U2230 
班次
 
學分
3.0 
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期一8,9,10(15:30~18:20) 
上課地點
北館N206 
備註
總人數上限:35人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1091SocRobot 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
本課程尚未建立核心能力關連
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

社會機器人專題課程首先透過文獻與相關研究之研討,瞭解社會機器人發展與應用中所涉及之心理學、行為科學、與人與機器人互動(Human-Robot Interaction, HRI)之理論與方法,同時探索目前社會機器人在人類生活與商業應用之議題。本課程將選擇在健康照護、教育學習、居家服務、行銷客服等情境,讓修課同學提出有興趣的問題,針對其中之各項互動設計進行研究與發展設計專案。 

課程目標
1.認識社會機器人的基本理論與概念
2.認識社會機器人的發展趨勢以及目前實務上不同的應用
3.瞭解社會機器人與人類行為的關係與所依據之理論基礎
4.思考社會機器人作為一適當情境之心理介入工具的優劣勢,並思考社會機器人與人類互動之間帶來的正向改變。
5.選取適當的方法與應用情境,提出社會機器人議題的研究,嘗試解決真實世界中的問題。 
課程要求
1. 課堂作業及活動參與
2. 文獻閱讀報告與社會機器人相關議題分享
3. 社會機器人研究/田野測試 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
另約時間 
參考書目
*I. Bartneck,C., Belpaeme, T., Friederike, E., Kanda,T., Keijsers. M., &
Šabanović. S. (2020) Human-Robot Interaction: An Introduction. Cambridge
University Press
II. Siciliano, B., & Khatib, O. (Eds.). (2016). Springer handbook of
robotics. Springer.
III. Kanda, T., & Ishiguro, H. (2017). Human-robot interaction in social
robotics. CRC Press.
IV. Breazeal, C. L. (2004). Designing sociable robots. MIT press.
 
指定閱讀
Bartneck, C., Belpaeme, T., Eyssel, F., Kanda, T., Keijsers, M., Šabanović, S. (2020) Human-Robot Interaction: An Introduction. Cambridge University Press.

https://www.human-robot-interaction.org/
 
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
期中報告-個人文獻閱讀(等第制) 
30% 
含口頭與紙本,各佔15% 共20主題,每人擇一,視課程人數決定文章閱讀重複數。 將以隨機抽籤決定主題優先選擇權。 口頭報告時間為10分鐘。將抽籤決定報告週次。 紙本報告請勿單純翻譯該文摘要。  
2. 
機器人實習(等第制) 
15% 
1.田野報告(5%) 於田野中記錄機器人與至少3人的互動。作業內容:描述互動、心得(不超過4面A4) 2.機器人程式實習 (10%)  
3. 
個人演講心得報告(等第制 ,共三次,每次占分5%) 
15% 
請以200字中文摘要演講,並撰寫其心得。 頁數不得超過2頁(面)A4 
4. 
團體實作報告(百分制) 
40% 
將依作品所得分數*個人與組員評分(付出比例)  例: 該組五人,每組員請評自己與他人,以總分5分評分。 若該組作品得分為80,組員A付出心力較高是作品成功關鍵由組員與自己評分平均為1.2,則其項目評分為80*1.2 = 96分 ; 反之若某組員付出心力較低所得個人與組員評分僅有0.8,擇期該項目分數僅有64分。 將依選課人數盡量調整每組人數一致,若有少數多人組數可能調降其人員總配分。若有少數人少組數則提高其人員總配分,如成員僅4人,但可獲得4.2去分配。 
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
9/14  Course Overview 
第2週
9/21  [chapter 1~2] Introduction & What is Human-Robot Interaction
確定選課人數與分組 
第3週
9/28  [TA] Field work
指派田野作業 
第4週
10/05  [chapter 3~4] How a Robot Works & Design
繳交田野報告
選擇個人文獻閱讀報告主題、說明報告方式
 
第5週
10/12  [chapter 5] Spatial Interaction
& 參與式設計體驗 
第6週
10/19  機器人中心 參訪活動 
第7週
10/26  Speech I
指派演講心得作業 
第8週
11/02  Speech II
指派演講作業
繳交上週演講心得 
第9週
11/09  Reading report (期中考週)
繳交上週演講心得
個人期中口頭報告 
第10週
11/16  Speech III
指派演講心得報告
繳交個人期中報告紙本 
第11週
11/23  [TA] programming with robots @計中206
繳交上週演講心得 
第12週
11/30  [TA] programming with robots @計中206 
第13週
12/07  BookSmile - Demonstration - library robot project 
第14週
12/14  Ethical Considerations with Robots 
第15週
12/21  Group work
小組討論與實作 
第16週
12/28  Group work
小組討論與實作 
第17週
1/04  [Presentation] Final Project Presentation (group work) 
第18週
1/11  Assignment/ Project report Due
繳交Project 書面報告、個人期末心得、自評以及組內互評
https://forms.gle/jmf2ffFUzUrc1FYZ9