課程資訊
課程名稱
社會機器人
Social Robotics 
開課學期
109-1 
授課對象
理學院  心理學研究所  
授課教師
岳修平 
課號
Psy5306 
課程識別碼
227 U2230 
班次
 
學分
3.0 
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期一8,9,10(15:30~18:20) 
上課地點
北館N206 
備註
總人數上限:35人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1091SocRobot 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
本課程尚未建立核心能力關連
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

社會機器人專題課程首先透過文獻與相關研究之研討,瞭解社會機器人發展與應用中所涉及之心理學、行為科學、與人與機器人互動(Human-Robot Interaction, HRI)之理論與方法,同時探索目前社會機器人在人類生活與商業應用之議題。本課程將選擇在健康照護、教育學習、居家服務、行銷客服等情境,讓修課同學提出有興趣的問題,針對其中之各項互動設計進行研究與發展設計專案。 

課程目標
1.認識社會機器人的基本理論與概念
2.認識社會機器人的發展趨勢以及目前實務上不同的應用
3.瞭解社會機器人與人類行為的關係與所依據之理論基礎
4.思考社會機器人作為一適當情境之心理介入工具的優劣勢,並思考社會機器人與人類互動之間帶來的正向改變。
5.選取適當的方法與應用情境,提出社會機器人議題的研究,嘗試解決真實世界中的問題。 
課程要求
1. 課堂作業及活動參與
2. 文獻閱讀報告與社會機器人相關議題分享
3. 社會機器人研究/田野測試 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
另約時間 
指定閱讀
Bartneck, C., Belpaeme, T., Eyssel, F., Kanda, T., Keijsers, M., Šabanović, S. (2020) Human-Robot Interaction: An Introduction. Cambridge University Press.

https://www.human-robot-interaction.org/
 
參考書目
*I. Bartneck,C., Belpaeme, T., Friederike, E., Kanda,T., Keijsers. M., &
Šabanović. S. (2020) Human-Robot Interaction: An Introduction. Cambridge
University Press
II. Siciliano, B., & Khatib, O. (Eds.). (2016). Springer handbook of
robotics. Springer.
III. Kanda, T., & Ishiguro, H. (2017). Human-robot interaction in social
robotics. CRC Press.
IV. Breazeal, C. L. (2004). Designing sociable robots. MIT press.
 
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
期中報告-個人文獻閱讀(等第制) 
30% 
含口頭與紙本,各佔15% 共20主題,每人擇一,視課程人數決定文章閱讀重複數。 將以隨機抽籤決定主題優先選擇權。 口頭報告時間為10分鐘。將抽籤決定報告週次。 紙本報告請勿單純翻譯該文摘要。  
2. 
機器人實習(等第制) 
15% 
1.田野報告(5%) 於田野中記錄機器人與至少3人的互動。作業內容:描述互動、心得(不超過4面A4) 2.機器人程式實習 (10%)  
3. 
個人演講心得報告(等第制 ,共三次,每次占分5%) 
15% 
請以200字中文摘要演講,並撰寫其心得。 頁數不得超過2頁(面)A4 
4. 
團體實作報告(百分制) 
40% 
將依作品所得分數*個人與組員評分(付出比例)  例: 該組五人,每組員請評自己與他人,以總分5分評分。 若該組作品得分為80,組員A付出心力較高是作品成功關鍵由組員與自己評分平均為1.2,則其項目評分為80*1.2 = 96分 ; 反之若某組員付出心力較低所得個人與組員評分僅有0.8,擇期該項目分數僅有64分。 將依選課人數盡量調整每組人數一致,若有少數多人組數可能調降其人員總配分。若有少數人少組數則提高其人員總配分,如成員僅4人,但可獲得4.2去分配。 
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
9/14  Course Overview 
第2週
9/21  [chapter 1~2] Introduction & What is Human-Robot Interaction
確定選課人數與分組 
第3週
9/28  [TA] Field work
指派田野作業 
第4週
10/05  [chapter 3~4] How a Robot Works & Design
繳交田野報告
選擇個人文獻閱讀報告主題、說明報告方式
 
第5週
10/12  [chapter 5] Spatial Interaction
& 參與式設計體驗 
第6週
10/19  機器人中心 參訪活動 
第7週
10/26  Speech I
指派演講心得作業 
第8週
11/02  Speech II
指派演講作業
繳交上週演講心得 
第9週
11/09  Reading report (期中考週)
繳交上週演講心得
個人期中口頭報告 
第10週
11/16  Speech III
指派演講心得報告
繳交個人期中報告紙本 
第11週
11/23  [TA] programming with robots @計中206
繳交上週演講心得 
第12週
11/30  [TA] programming with robots @計中206 
第13週
12/07  BookSmile - Demonstration - library robot project 
第14週
12/14  Ethical Considerations with Robots 
第15週
12/21  Group work
小組討論與實作 
第16週
12/28  Group work
小組討論與實作 
第17週
1/04  [Presentation] Final Project Presentation (group work) 
第18週
1/11  Assignment/ Project report Due
繳交Project 書面報告、個人期末心得、自評以及組內互評
https://forms.gle/jmf2ffFUzUrc1FYZ9