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課程名稱 |
社會機器人
Social Robotics |
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開課學期 |
110-1 |
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授課對象 |
理學院 心理學研究所 |
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授課教師 |
岳修平 |
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課號 |
Psy5306 |
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課程識別碼 |
227 U2230 |
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班次 |
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學分 |
3.0 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期一8,9,10(15:30~18:20) |
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上課地點 |
北館N206 |
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備註 |
總人數上限：35人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1101SocRobot |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
本課程尚未建立核心能力關連 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
社會機器人專題課程首先透過文獻與相關研究之研討，瞭解社會機器人發展與應用中所涉及之心理學、行為科學、與人與機器人互動(Human-Robot Interaction, HRI)之理論與方法，同時探索目前社會機器人在人類生活與商業應用之議題。本課程將選擇在健康照護、教育學習、居家服務、行銷客服等情境，讓修課同學提出有興趣的問題，針對其中之各項互動設計進行研究與發展設計專案。 |
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課程目標 |
1.認識社會機器人的基本理論與概念
2.認識社會機器人的發展趨勢以及目前實務上不同的應用
3.瞭解社會機器人與人類行為的關係與所依據之理論基礎
4.思考社會機器人作為一適當情境之心理介入工具的優劣勢，並思考社會機器人與人類互動之間帶來的正向改變。
5.選取適當的方法與應用情境，提出社會機器人議題的研究，嘗試解決真實世界中的問題。 |
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課程要求 |
1. 課堂作業及活動參與
2. 文獻閱讀報告與社會機器人相關議題分享
3. 社會機器人研究/田野測試 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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參考書目 |
I. Bartneck, C., Belpaeme, T., Eyssel, F., Kanda, T., Keijsers, M., & Sabanovic,
S. (2020). Human-Robot Interaction – An Introduction. Cambridge: Cambridge
University Press.
II. Siciliano, B., & Khatib, O. (Eds.). (2016). Springer handbook of robotics.
Springer.
III. Kanda, T., & Ishiguro, H. (2017). Human-robot interaction in social
robotics. CRC Press.
IV. Breazeal, C. L. (2004). Designing sociable robots. MIT press. |
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指定閱讀 |
Bartneck, C., Belpaeme, T., Eyssel, F., Kanda, T., Keijsers, M., & Sabanovic, S. (2020). Human-Robot Interaction – An Introduction. Cambridge: Cambridge University Press.
https://www.human-robot-interaction.org/ |
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
文獻閱讀報告 |
25% |
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2. |
電影分析與心得報告 |
15% |
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3. |
演講心得與課程反思報告 |
20% |
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4. |
社會機器人設計專案 |
40% |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
9/27 |
Course Overview |
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第2週 |
10/04 |
[chapter 1~2] Introduction & What is Human-Robot Interaction
確定選課人數與分組
選擇個人文獻閱讀報告主題、說明報告方式 |
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第3週 |
10/11 |
國慶日遇例假日補假 |
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第4週 |
10/18 |
上機實作@計中206 |
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第5週 |
10/25 |
[chapter 3~4] How a Robot Works & Design
[chapter 5] Spatial Interaction |
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第6週 |
11/01 |
[chapter 6~7] Nonverbal Interaction& Verbal Interaction |
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第7週 |
11/08 |
Designing robot for children
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第8週 |
11/15 |
本校校慶(停課不停班) (期中考週) |
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第9週 |
11/22 |
人物誌 Persona
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第10週 |
11/29 |
小組期末專案諮詢討論時間 |
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第11週 |
12/06 |
小組期中口頭報告(包含文獻閱讀及期末專案構思說明)
繳交個人文獻閱讀報告 |
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第12週 |
12/13 |
上機實作@計中206 |
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第13週 |
12/20 |
[Invited Speech]
日本東北大學前沿學際科學研究所翁岳暄助理教授
講題： An Interdisciplinary Introduction on Ethics and Design for Social Robotics
繳交電影分析與心得報告 |
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第14週 |
12/27 |
[chapter 8] Emotion
Movie & Case discussion |
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第15週 |
1/03 |
Group work
小組討論與實作 |
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第16週 |
1/10 |
Group work
小組討論與實作 |
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第17週 |
1/17 |
期末專案報告發表(線上發表) |
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第18週 |
1/24 |
Assignment/ Project report Due
繳交Project 書面報告、個人期末心得、自評以及組內互評 |
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