課程資訊
課程名稱
動力學
Dynamics 
開課學期
113-2 
授課對象
機械工程學系  
授課教師
陽毅平 
課號
ME1006 
課程識別碼
502 21140 
班次
01 
學分
3.0 
全/半年
半年 
必/選修
必帶 
上課時間
星期二7,8,9(14:20~17:20) 
上課地點
新204 
備註
限學號末二位被3整除 且 限本系所學生(含輔系、雙修生)
總人數上限:55人 
 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

This course provides a fundamental knowledge of dynamics, including kinematics and kinetics of particle, system of particles, and rigid bodies in planar and three-dimensional motion. A systematic approach, namely vector analysis and modeling procedure (VAMP), is introduced to precisely describe linear and angular positions, velocities, accelerations, forces, and torques for generating a set of equations of motion, without missing any terms. Other modeling of energy equations, momentum equations, impact of particles and rigid bodies, and Euler equations* are also addressed. Not only are students trained to have the ability of modeling dynamic systems in terms of equations of motion, but they are also experienced with engineering insight of physical laws. (*optional) 

課程目標
The primary goal of this fundamental course is to help students become knowledgeable engineers to describe dynamical systems in a systematic approach. On this foundation, students will be prepared to take intermediate dynamics, system dynamics, advanced dynamics, vibration, and structure dynamics.
本班特色:
1. 無須背誦公式:學習向量分析建模法(VAMP),即可解題。
2. 邏輯解題過程:前後連貫的解題過程(G2C2K2),迎刃而解所有動力學問題。 
課程要求
1. Requisite: Vector operation, trigonometry, calculus (differentiation and some integration)
2. NO make-up exams will be given without the permission of the instructor. Only unusual and extenuating circumstances warrant a make-up exam. Warning: No grace points after final for any reason. 
預期每週課前或/與課後學習時數
 
Office Hours
每週四 15:00~17:00 
指定閱讀
待補 
參考書目
動力學:從電影到工程力學(Dynamics: Introductory Mechanics with Movies)。作者:陽毅平、朱銘祥、李昌駿、程登湖、李宇修,台灣大學出版中心,2023年1月。

(禁止使用任何非法教科書及其非法電子檔,經查獲觸犯中華民國侵害原著作權之重製權、散布權及公開傳輸權,將逕送法院並需負擔著作權法的民、刑事責任!同時依據臺灣大學學生個人獎懲辦法,第八條第十二、侵犯他人智慧財產權,將逕送學校予以記小過乙次。絕無寬貸!) 
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
Group study  
30% 
The best 10 out of 13 GSs, each of 3% Scores are normalized on the 100 basis Study Group: 2 members work out problems and upload them to the course web on the NTU COOL. 
2. 
Midterm 
30% 
Scores are normalized on the 100 basis 
3. 
Final  
40% 
Scores are normalized on the 100 basis 
4. 
Attendance 
0% 
-3% for each rollcall, no excuse of no show for any reason, except for a doctor’s proof.  
  1. 本校建議 A+ 比例上限為 20% ,非強制規定,授課教師可依課程要求調整,建議必修課程參考。
  2. 本校採用等第制評定成績,學生成績評量辦法中的百分制分數區間與單科成績對照表僅供參考,授課教師可依等第定義調整分數區間。詳見學習評量專區 (連結)。
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
2/18  Orientation, Syllabus, Study Group, 質點運動學(Kinematics of Particles) 
第2週
2/25  質點運動學(Kinematics of Particles) 
第3週
3/04  質點運動學與運動力學(Kinematics and Kinetics of Particles)  
第4週
3/11  質點運動力學(Kinetics of Particles) 
第5週
3/18  質點運動力學(Kinetics of Particles) 
第6週
3/25  質點系統運動力學(Kinetics of Systems of Particles) 
第7週
4/01  質點系統運動力學(Kinetics of Systems of Particles) 
第8週
4/08  剛體平面運動學(Planar Kinematics of Rigid Bodies) 
第9週
4/15  Midterm Exam (Chaps. 2-5) 
第10週
4/22  剛體平面運動學(Planar Kinematics of Rigid Bodies) 
第11週
4/29  剛體平面運動學(Planar Kinematics of Rigid Bodies) 
第12週
5/06  剛體平面運動力學(Planar Kinetics of Rigid Bodies) 
第13週
5/13  剛體平面運動力學(Planar Kinetics of Rigid Bodies) 
第14週
5/20  剛體平面運動力學(Planar Kinetics of Rigid Bodies) 
第15週
5/27  剛體平面運動力學(Planar Kinetics of Rigid Bodies)