課程資訊
課程名稱
機動學
Mechanism 
開課學期
100-1 
授課對象
機械工程學系  
授課教師
劉霆 
課號
ME2006 
課程識別碼
502 24000 
班次
01 
學分
全/半年
半年 
必/選修
必修 
上課時間
星期一2(9:10~10:00)星期三3,4(10:20~12:10) 
上課地點
工綜211工綜B03 
備註
限本系所學生(含輔系、雙修生)
總人數上限:65人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/100150224000_01_liu 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
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課程概述

課程大綱
1. Introduction of mechanisms
a. Basic terms for the theory of mechanisms
b. Introduction of linkages --- the basic element in mechanism analysis
c. Mobility (degree-of-freedom), inversion, interference, and rotatability of mechanisms
2. Graphical treatment of mechanisms
a. The concepts of motion
b. Graphical methods for position, velocity and acceleration analysis
c. Instant centers of mechanisms
3. Cams
a. The systems of cam-and-follower
b. Types of available synthesized motions
a. Cam profile design
4. Gears
b. The fundamental law of gearing
c. Involutometry and gear terminology
d. Spur gears
e. Helical, bevel, & worm gears
f. Ordinary gear trains
c. Planetary gear trains 

課程目標
課程目的 :
以介紹機構之種類、型態,運動之基本原理、觀念、及以運用圖解分析方法為主,並分析連桿機構、齒輪、齒輪鏈及凸輪機構,為機械系設計組之入門基礎課程。其本質為物理學中的運動學(Kinematics)在機構和機器分析上之應用。
 
課程要求
上課方式
a. 以教室演講為主,依照教科書內容進行教學,輔以教具與電腦動畫。
b. 有問題或不清楚、不明白之處,請即發問,建議做簡單的筆記。
c. 有點名與課堂上點問討論,視為平時成績。

評分有兩種計算方式:
(1) 期中考 30 %,期末考 40 %,小考四次20 %,隨堂考、作業及平時表現 10 %。
(2) 期中考 21 %,期末考 27%,小考四次32 %,隨堂考、作業及平時表現 20 %。
以個人得分較高之方法計算。

學生可望習得之能力
a. 認識機構與機器之定義、類型與構成原理。
b. 機構運動之基本理論、觀念及分析方法。
c. 機構作動之概念,包含位移、速度及加速度,以奠定分析機器之能力。
d. 學習連桿機構、齒輪及凸輪之種類、圖解分析法與設計技術,以為日後機器設計時運用之基礎。

如何學好機動學
a. 主動觀察周遭事物,培養好奇心與解析機器之興趣。
b. 瞭解機構運動動作之原理,及運用想像力(包含平面與空間想像)模擬運動。
c. 將授課內容與書本整合,再配合生活中的機械實務相互印證與檢驗。 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
備註: 星期三下午 
參考書目
教科書:
”Kinematics, Dynamics and Design of Machinery”, Waldron, K.J. & Kinzel, G.L., 2nd edition, 2004. (歐亞書局代理).
*主要參考書:
a. “Kinematics”, Faires, V.M., TJ175 F16, 1959.
(Detailed concepts and calculations)
b. “Kinematics and Dynamics of Machines”, Martin, G.H., TJ175 M28, 1982.
(Good at graphical analysis and geometrical interpretations)
c. “Kinematics and Dynamics of Planar Machinery”, Paul, B., 1979.
(Details for mobility analysis).
d. “Mechanism Design: Analysis and Synthesis, Volume I, fourth Edition”, Arthur G. Erdman, George N. Sandor, Sridhar Kota, 2001, Prentic Hall, (新月圖書東華書局代理). (注重工程實務,釵h範例可參考。)
 
指定閱讀
 
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
9/14  課程介紹與說明 
第2週
9/19,9/21  機動學導覽 Chapter 1:什麼是機構?2什麼是機動學?3.機構的組成,4.機構的分類 
第6週
10/17,10/19  velocity vector equation practice