課程資訊
課程名稱
機動學
Mechanism 
開課學期
106-1 
授課對象
機械工程學系  
授課教師
蘇偉儁 
課號
ME2006 
課程識別碼
502 24000 
班次
01 
學分
3.0 
全/半年
半年 
必/選修
必修 
上課時間
星期一2(9:10~10:00)星期三3,4(10:20~12:10) 
上課地點
工綜211工綜B03 
備註
限本系所學生(含輔系、雙修生)
總人數上限:65人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1061ME2006_01 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

學習各式連桿、齒輪組、凸輪等機構的運動方式。培養機構運動的分析能力,學習圖像法及解析法分析機構之位置、速度、及加速度。並進一步思索機構於工程中之應用。

上課方式以投影書搭配版書為主,輔以電腦軟體或實體展示機構之作動方式。
 

課程目標
課程大綱
1) Introduction
a) Mobility
2) Kinematic Analysis of Mechanisms
a) Graphical Analysis
b) Analytical Analysis
3) Gears
a) Gear Types
b) Gear Trains
4) Cams 
課程要求
評分方式:
視情況可能略為調整
小考(3~4次) 20%
期中考 25%
期末考 25%
課堂表現 5%
期末報告(Creo或其他軟體) 25%
報告:三人一組、包含口頭及書面報告。報告內容需包含工作分配
 
預期每週課前或/與課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
Kenneth J. Waldron, Gary L. Kinzel, and Sunil K. Agrawal, Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery, 3rd edition, Wiley 
參考書目
待補 
評量方式
(僅供參考)
 
  1. 本校尚無訂定 A+ 比例上限。
  2. 本校採用等第制評定成績,學生成績評量辦法中的百分制分數區間與單科成績對照表僅供參考,授課教師可依等第定義調整分數區間。詳見學習評量專區 (連結)。
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
9/11,9/13  Introduction, Mobility 
第2週
9/18,9/20  Mobility, Graphical Analysis 
第3週
9/25,9/27,9/30  Graphical Analysis 
第4週
10/02  Graphical Analysis 
第5週
10/11  Graphical Analysis 
第6週
10/16,10/18  Graphical Analysis, Instant Center of Velocity 
第7週
10/23,10/25  Instant Center of Velocity, Computational Analysis of Linkage 
第8週
10/30,11/01  Computational Analysis 
第9週
11/01, 11/08  Midterm (11/8) 
第10週
11/13  Cam 
第11週
11/20,11/22  Cam, Creo&Matlab 
第12週
11/27,11/29  Cam, Creo&Matlab 
第13週
12/04,12/06  Cam 
第14週
12/11,12/13  Cam, (Quiz 2), Gears 
第15週
12/18,12/20  Gears 
第16週
12/25,12/27  Gears Train, Final Presentation 
第17週
1/03  Gears