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課程名稱 |
機動學
Mechanism |
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開課學期 |
103-1 |
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授課對象 |
機械工程學系 |
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授課教師 |
李志中 |
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課號 |
ME2006 |
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課程識別碼 |
502 24000 |
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班次 |
02 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
必修 |
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上課時間 |
星期一2(9:10~10:00)星期三3,4(10:20~12:10) |
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上課地點 |
工綜215工綜B01 |
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備註 |
限本系所學生(含輔系、雙修生)
總人數上限：65人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1031mechanism |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
1. Introduction
a. Basic terms for mechanisms and machines
b. Introduction of linkages --- the basic element in mechanism analysis
2. Kinematics Fundamentals
a. Mobility
b. Mechanisms and Structures
c. Grashof Condition
3. Position Analysis
a. The concepts of motion
b. Graphical methods for position, velocity and acceleration analysis
c. Instant centers of mechanisms
4. Cam Design
a. The systems of cam-and-follower
b. Types of available synthesized motions
c. Cam profile design
5. Gear and Gear Trains
a. The fundamental law of gearing
b. Involutometry and gear terminology
c. Spur gears
d. Helical, bevel, & worm gears
e. Ordinary gear trains
f. Planetary gear trains
上課內容：以教科書章節為範疇，但是實際上課時，會有些微調整與增減。
Chap 1 Introduction: 1.0~1.4.
Chap 2 Kinematics Fundamentals: 2.0~2.13.
Chap 4 Position Analysis: 4.0~4.12.
Chap 6 Velocity analysis: 6.0~6.4, 6.7~6.9
Chap 7 Acceleration Analysis: 7.0~7.5, 7.7
Chap 8 Cam design: 8.0~8.3, 8.6.
Chap 9 Gear Trains: 9.0~9.9
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課程目標 |
以認識機構及習得其運動分析之理論為主，並將其應用在連桿機構、凸輪、齒輪及齒輪組的分析與設計當中。認識機構，將介紹機構原理及各樣的連桿機構、凸輪機構、齒輪及齒輪組等機構。運動分析之理論，主要用於機構的位置、速度、及加速度的分析；本課程介紹圖解方法及幾何解析法為主，其中幾何解析法可輔以電腦程式，解決大量的計算過程。 |
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課程要求 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
每週一 14:00~17:00 |
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參考書目 |
1. Waldron, K.J. and Kinzel, G.L., “Kinematics, Dynamics and Design of
Machinery,” Second edition, John Wiley & Sons, Inc., 2004. （歐亞書局代理）
2. Martin, G.H., “Kinematics and Dynamics of Machines”, TJ175 M28, 1982.
(Good at graphical analysis and geometrical interpretations)
3. Erdman, A.G., Sandor, G.N., and Kota, S., “Mechanism Design: Analysis and
Synthesis, Volume I,” Fourth edition, Prentic Hall, 2001. (新月圖書東華書局代
理)
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指定閱讀 |
Norton, R.L., “Kinematics and Dynamics of Machinery,” Second edition in SI Units, McGraw-Hill Co., Inc. 2013. |
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
Mid-Term Exam |
22% |
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2. |
Quizzes |
24% |
4 quizzes |
3. |
Homework |
24% |
4 assignments |
4. |
Final Exam |
25% |
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5. |
Class attendance |
5% |
-1 for each unexcused absence |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
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Chapter 1 Introduction |
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第2週 |
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Chapter 2 Kinematics Fundamentals |
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第4週 |
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Chapter 4 Graphical and Algebraic Position Analysis |
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第6週 |
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Chapter 6 Velocity Analysis- Graphical and Instant Center Method |
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第8週 |
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Chapter 7 Acceleration Analysis- Graphical and Analytical Method |
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第10週 |
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Chapter 8 Cam Profile;
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第11週 |
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11/26 Mid-term Exam |
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第14週 |
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Chapter 9 Gears, Gear Trains |
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第15週 |
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Helical Gear |
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第16週 |
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Gear trains |
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第18週 |
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Final Exam |
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