課程資訊
課程名稱
程序控制
PROCESS CONTROL 
開課學期
98-2 
授課對象
工學院  化學工程學系  
授課教師
黃孝平 
課號
ChemE4007 
課程識別碼
504 43100 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
必修 
上課時間
星期一8(15:30~16:20)星期三7,8(14:20~16:20) 
上課地點
化工二化工二 
備註
限重補修(或因擋修而延誤)同學修習。
總人數上限:30人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/982processcontrol 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

說明程序控制的基本原理,簡介化工程序中常見的程序控制策略 

課程目標
1. 能了解程序控制基本原理及初步認知常用之程序控制策略
2. 熟悉動態模式之建模技術,熟悉低階線性動態模式之鑑別技術
3. 了解比例、積分、微分控制器基本原理
4. 熟悉閉環系統之動態特性與穩定性分析技術
5. 熟悉比例、積分、微分控制器之調諧技巧
6. 了解頻率應答分析技術及其應用
7. 了解串級控制、凌駕控制、比例控制、前饋控制等實用控制方法之基本原則與應用
8. 能使用Matlab及SIMULINK軟體工具模擬控制系統動態 
課程要求
教科書1 “Process Dynamics and Control” by Seborg, Edgar, and Mellichamp, 2nd Edition, Wiley, 2004. Chapters 1-16,23.
課程大綱
單元主題 內容綱要 講授 示範 習作 其他
An Overview of Control System Design 1. Representative Process Control Problems
2. Classification of Process Control Strategies 3

Dynamic Behavior of Processes 1. Development of Nonlinear Models
2. Development of Empirical Models from Process Data 7 1
Feedback Control Systems 1. Feedback Controllers
2. Control System Instrumentation
3. Dynamic Behavior and Stability of Closed-loop Control Systems
4. PID Controller Design and Tuning 9 1 2
Frequency Response Analysis 1. Frequency Response Characteristics of Feedback Controllers
2. Control System Design Based on Frequency Response Analysis 4
Advanced Process Control 1. Cascade Control
2. Override Control
3. Ratio Control
4. Feedforward Control
5. Plantwide Control 8 1 3
Simulation Using Matlab and SIMULINK 1. Simulation of Dynamic Processes
2. Simulation of PID Controller
3. Simulation of Closed-loop Systems 1 2 3
教學要點概述:
1. 評量方法: 二次考試,各佔35%;一般作業,20%;電腦作業,10%
2. 教學方法: 抽象觀念及數學分析利用黑板輔助說明
應用及實例以投影片教學
指定電腦作業,訓練學生使用電腦的能力
電腦作業以分組方式進行,培養學生團隊合作的精神
教材網址: 上課補充教材可至http://140.112.23.95/en/index.html下載

 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
 
參考書目
 
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
  Lecture 1--introduction 
第2週
  Lecture 2--Theoretical models 
第3週
  Lecture 3_Transfer function models 
第4週
  MATLAB & SIMULINK 
第5週
  Lecture 4 --Dynamic responses 
第6週
  Lecture 5-- Empirical models 
第7週
  Lecture 6---Controller algorithms 
第8週
  Lecture 7--control system hardware 
第9週
  Lecture 8--sensors 
第10週
  Lecture 9--control valve 
第11週
  Lecture 10-- closed-loop systems 
第12週
  Lecture 11-- controller design and tuning 
第13週
  Lecture 12--Frequencyresponse and controller design 
第14週
  Lecture 13--Advanced control systems 
第15週
  Distillation Control