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課程名稱 |
程序控制
Process Control |
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開課學期 |
103-2 |
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授課對象 |
工學院 化學工程學系 |
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授課教師 |
錢義隆 |
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課號 |
ChemE4007 |
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課程識別碼 |
504E43100 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
必修 |
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上課時間 |
星期三@,5(~13:10)星期五@(~) |
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上課地點 |
普205普204 |
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備註 |
本課程以英語授課。限重補修(或因擋修而延誤)同學修習。
總人數上限：50人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1032ChemE4007_ |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
說明程序控制的基本原理，簡介化工程序中常見的程序控制方式 |
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課程目標 |
1. 能了解程序控制基本原理及初步認知常用之程序控制方式
2. 熟悉動態模式之建模技術，熟悉低階線性動態模式行為及其鑑別技術
3. 了解比例、積分、微分控制器基本原理
4. 熟悉閉環系統之動態特性與穩定性分析技術
5. 熟悉比例、積分、微分控制器之調諧技巧
6. 了解頻率應答分析技術及其應用
7. 了解串級控制、凌駕控制、比例控制、前饋控制等實用控制方法之基本原則與
應用
8. 能使用Matlab及SIMULINK軟體工具模擬控制系統動態 |
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課程要求 |
教科書1 “Process Dynamics and Control” by Seborg, Edgar, and Mellichamp, 2nd Edition, Wiley, 2004. Chapters 1-16,23.
課程大綱
單元主題 內容綱要 講授 示範 習作 其他
An Overview of Control System Design
1. Representative process control problems
2. Classification of process control strategies
Dynamic Behavior of Processes
1. Development of nonlinear models
2. Dynamic response of low-order linear models
3. Dynamic response of more complex linear models
4. Development of Empirical Models from Process Data
Feedback Control Systems
1. Feedback controllers
2. Control system instrumentation
3. Control valves
4. Dynamic behavior and stability of closed-loop control systems
5. PID controller design and tuning
Frequency Response Analysis
1. Frequency response characteristics of feedback controllers
2. Control system design based on frequency response analysis
Advanced Process Control
1. Cascade control
2. Override control
3. Ratio control
4. Feedforward control
Simulation Using Matlab and SIMULINK
1. Simulation of Dynamic Processes
2. Simulation of PID Controller
3. Simulation of Closed-loop Systems
教學要點概述：
1. 評量方法: 三次考試，各佔30%；一般及電腦作業，10%
2. 教學方法: 應用及實例以投影片教學，抽象觀念及數學分析利用黑板輔助說明
指定電腦作業，訓練學生使用電腦的能力
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
待補 |
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參考書目 |
待補 |
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評量方式
(僅供參考) |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
2/24,2/27 |
Chap 1. Introduction |
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第2週 |
3/03,3/06 |
Chap. 2. Introduction of dynamic model |
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第3週 |
3/10,3/13 |
Transfer Function |
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第4週 |
3/17,3/20 |
Dynamic Behavior |
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第5週 |
3/24,3/27 |
More general transfer function models |
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第7週 |
4/07,4/10 |
Midterm(4/8)
Exersise Class (4/7) |
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第8週 |
4/14,4/17 |
Development of Emperical Model from process data |
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第9週 |
4/21,4/24 |
Feedback controller
(4/22 Computer hands on course) |
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第10週 |
4/28,5/01 |
Control system instrumentation |
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第11週 |
5/05,5/08 |
Dynamic behavior and stability of Closed-loop control systems |
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第18週 |
6/17 |
Exercise discussion (3) |
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