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課程名稱 |
程序控制
Process Control |
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開課學期 |
104-2 |
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授課對象 |
工學院 化學工程學系 |
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授課教師 |
黃孝平 |
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課號 |
ChemE4007 |
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課程識別碼 |
504 43100 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
必修 |
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上課時間 |
星期四1,2(8:10~10:00)星期五2(9:10~10:00) |
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上課地點 |
化工一普204 |
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備註 |
本課程中文授課,使用英文教科書。
總人數上限：50人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1042ChemE4007_ |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
說明程序控制的基本原理及化工程序中常見的控制策略 |
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課程目標 |
1. 能了解程序控制基本原理及初步認知常用之程序控制策略
2. 熟悉動態模式之建模技術，熟悉低階線性動態模式之鑑別技術
3. 了解比例、積分、微分控制器基本原理
4. 熟悉閉環系統之動態特性與穩定性分析技術
5. 熟悉比例、積分、微分控制器之調諧技巧
6. 了解頻率應答分析技術及其應用
7. 了解串級控制、凌駕控制、比例控制、前饋控制等實用控制方法之基本原則與應用
8. 能使用Matlab及SIMULINK軟體工具模擬控制系統動態 |
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課程要求 |
須先修工程數學或微積分、質能平衡等課程。最好具備Matlab及Simulink使用能力。 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
待補 |
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參考書目 |
“Process Dynamics and Control” by Seborg, Edgar, and Mellichamp, 3rd Edition,
Wiley, 2011. |
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
平時作業 |
20% |
隨課堂進度指定。無特殊要求時，應於指定後一星期繳交。 |
2. |
期中段考 |
30% |
close book |
3. |
期末段考 |
30% |
close book |
4. |
書報或影片閱讀報告 |
20% |
隨課堂進度指定。規定之期限前繳交。 |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
02/25, 02/26 |
Introduction |
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第2週 |
03/03, 03/04 |
Building Mathematical models |
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第3週 |
03/10, 03/11 |
Building transfer function models |
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第4週 |
03/17, 03/18 |
Analysis of dynamic responses from transfer function models |
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第5週 |
03/24, 03/25 |
Building Empirical transfer function model |
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第6週 |
03/31, 04/01 |
Analysis of PID Controller algorithms |
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第7週 |
04/07, 04/08 |
Introduction of control system hardwares |
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第8週 |
04/14, 04/15 |
期中段考 |
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第9週 |
04/21, 04/22 |
Introduction of process sensors |
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第10週 |
04/28, 04/29 |
Introduction of control valves and valve characteristics |
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第11週 |
05/05, 05/06 |
Analysis of closed loop systems---responses and stability |
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第13週 |
05/26, 05/27 |
Analysis of closed loop systems---responses and stability (2) |
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第14週 |
05/19, 05/20 |
Frequency response and controller design |
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第15週 |
06/02, 06/03 |
Frequency response and controller design (2) |
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第16週 |
06/09, 06/10 |
Introduction of advanced control strategies |
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第17週 |
06/16, 06/17 |
期末段考 |
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