課程資訊
課程名稱
程序控制
Process Control 
開課學期
105-2 
授課對象
工學院  化學工程學系  
授課教師
黃孝平 
課號
ChemE4007 
課程識別碼
504 43100 
班次
 
學分
3.0 
全/半年
半年 
必/選修
必修 
上課時間
星期四1,2(8:10~10:00)星期五2(9:10~10:00) 
上課地點
化工一普204 
備註
本課程中文授課,使用英文教科書。
總人數上限:50人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1052ChemE4007_ 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

說明程序控制的基本原理及化工程序中常見的控制策略 

課程目標
1. 能了解程序控制基本原理及初步認知常用之程序控制策略
2. 熟悉動態模式之建模技術,熟悉低階線性動態模式之鑑別技術
3. 了解比例、積分、微分控制器基本原理
4. 熟悉閉環系統之動態特性與穩定性分析技術
5. 熟悉比例、積分、微分控制器之調諧技巧
6. 了解頻率應答分析技術及其應用
7. 了解串級控制、凌駕控制、比例控制、前饋控制等實用控制方法之基本原則與應用
8. 能使用Matlab及SIMULINK軟體工具模擬控制系統動態 
課程要求
須先修工程數學或微積分、質能平衡等課程。最好具備Matlab及Simulink使用能力。 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
待補 
參考書目
“Process Dynamics and Control” by Seborg, Edgar, and Mellichamp, 3rd Edition,
Wiley, 2011.  
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
2/23,2/24  Intriduction to Process Control 
第3週
3/09,3/10  Simple Control Loops from PFD 
第4週
3/16,3/17  Process sensors 
第5週
3/23,3/24  Control system hardwares 
第6週
3/30,3/31  Control system hardwares 
第7週
4/06,4/07  1st Quiz &
Theoretical models 
第8週
4/13,4/14  Theoretical models &
Transfer function models 
第9週
4/20,4/21  Transfer function models &
Dynamic responses 
第10週
4/27,4/28  Empirical models 
第11週
5/04,5/05  2nd Quiz &
Controller algorithms 
第12週
5/11,5/12  Controller algorithms
Closed-loop systems Analysis 
第13週
5/18,5/19  Closed-loop systems Analysis 
第14週
5/25,5/26  Controller design and tuning 
第15週
6/01,6/02  Frequencyresponse and controller design 
第16週
6/08,6/09  Frequencyresponse and controller design 
第17週
6/15,6/16  Advanced control systems 
第18週
6/22  Final Exam