課程資訊
課程名稱
程序控制
PROCESS CONTROL 
開課學期
98-1 
授課對象
化學工程學系  
授課教師
黃孝平 
課號
ChemE4007 
課程識別碼
504 43100 
班次
01 
學分
全/半年
半年 
必/選修
必修 
上課時間
星期一2(9:10~10:00)星期三3,4(10:20~12:10) 
上課地點
化工一化工一 
備註
總人數上限:55人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/981processcontrol_01 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

說明程序控制的基本原理,簡介化工程序中常見的程序控制策略 

課程目標
1. 能了解程序控制基本原理及初步認知常用之程序控制策略
2. 熟悉動態模式之建模技術,熟悉低階線性動態模式之鑑別技術
3. 了解比例、積分、微分控制器基本原理
4. 熟悉閉環系統之動態特性與穩定性分析技術
5. 熟悉比例、積分、微分控制器之調諧技巧
6. 了解頻率應答分析技術及其應用
7. 了解串級控制、凌駕控制、比例控制、前饋控制等實用控制方法之基本原則與應用
8. 能使用Matlab及SIMULINK軟體工具模擬控制系統動態 
課程要求
教科書1 “Process Dynamics and Control” by Seborg, Edgar, and Mellichamp, 2nd Edition, Wiley, 2004. Chapters 1-16,23.
課程大綱
單元主題 內容綱要 講授 示範 習作 其他
An Overview of Control System Design 1. Representative Process Control Problems
2. Classification of Process Control Strategies 3

Dynamic Behavior of Processes 1. Development of Nonlinear Models
2. Development of Empirical Models from Process Data 7 1
Feedback Control Systems 1. Feedback Controllers
2. Control System Instrumentation
3. Dynamic Behavior and Stability of Closed-loop Control Systems
4. PID Controller Design and Tuning 9 1 2
Frequency Response Analysis 1. Frequency Response Characteristics of Feedback Controllers
2. Control System Design Based on Frequency Response Analysis 4
Advanced Process Control 1. Cascade Control
2. Override Control
3. Ratio Control
4. Feedforward Control
5. Plantwide Control 8 1 3
Simulation Using Matlab and SIMULINK 1. Simulation of Dynamic Processes
2. Simulation of PID Controller
3. Simulation of Closed-loop Systems 1 2 3
教學要點概述:
1. 評量方法: 習題20% ,考試80%
2. 教學方法: 抽象觀念及數學分析利用黑板輔助說明
應用及實例以投影片教學
指定電腦作業,訓練學生使用電腦的能力
電腦作業以分組方式進行,培養學生團隊合作的精神
教材網址: 上課補充教材可至http://pse.che.edu.tw/en/index.html下載

 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
 
參考書目
 
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
9/14,9/16  Lecture 1--introduction 
第2週
9/21,9/23  Lecture 2--sensors 
第3週
9/28,9/30  Lecture 3--control valve 
第4週
10/05,10/07  MATLAB & SIMULINK 
第5週
10/12,10/14  Lecture 4--control system hardware 
第6週
10/19,10/21  Lecture 5---Controller algorithms 
第7週
10/26,10/28  Lecture 6--Theoretical models 
第8週
11/02,11/04  Lecture 7_Transfer function models 
第9週
11/09,11/11  Lecture 8 --Chapter6 Dynamic responses 
第10週
11/16,11/18  Lecture 9-- Empirical models 
第11週
11/23,11/25  Lecture 11-- closed-loop systems 
第12週
11/30,12/02  Lecture 12-- controller design and tuning 
第13週
12/07,12/09  Lecture 13---Closed-loop Analysis 
第14週
12/14,12/16  Lecture 14--Frequencyresponse and controller design 
第15週
12/21,12/23  Lecture 15--Advanced control systems