|
課程名稱 |
程序控制
Process Control |
|
開課學期 |
105-1 |
|
授課對象 |
化學工程學系 |
|
授課教師 |
陳誠亮 |
|
課號 |
ChemE4007 |
|
課程識別碼 |
504 43100 |
|
班次 |
01 |
|
學分 |
3 |
|
全/半年 |
半年 |
|
必/選修 |
必修 |
|
上課時間 |
星期一2(9:10~10:00)星期三3,4(10:20~12:10) |
|
上課地點 |
化工一化工一 |
|
備註 |
總人數上限：40人 |
|
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1051ChemE4007_01 |
|
課程簡介影片 |
|
|
核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
|
課程大綱
|
|
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
|
|
課程概述 |
說明程序控制的基本原理，簡介化工程序中常見的程序控制方式 |
|
課程目標 |
1. 能了解程序控制基本原理及初步認知常用之程序控制方式
2. 熟悉動態模式之建模技術，熟悉低階線性動態模式行為及其鑑別技術
3. 了解比例、積分、微分控制器基本原理
4. 熟悉閉環系統之動態特性與穩定性分析技術
5. 熟悉比例、積分、微分控制器之調諧技巧
6. 了解頻率應答分析技術及其應用
7. 了解串級控制、凌駕控制、比例控制、前饋控制等實用控制方法之基本原則與
應用
8. 能使用Matlab及SIMULINK軟體工具模擬控制系統動態 |
|
課程要求 |
教科書1 “Process Dynamics and Control” by Seborg, Edgar, Mellichamp and Doyle, 3rd Edition, Wiley, 2011. Chapters 1-15.
教學要點概述：
1. 評量方法: 二次考試，各佔30%及35%、一般及電腦作業25%、課堂參與10%。
2. 教學方法: 應用及實例以投影片教學
抽象觀念及數學分析利用黑板輔助說明
指定電腦作業，訓練學生使用電腦的能力
|
|
預期每週課後學習時數 |
|
|
Office Hours |
另約時間 備註： 請寄email至 CCL@ntu.edu.tw 約定討論時間 |
|
指定閱讀 |
教科書 “Process Dynamics and Control” by Seborg, Edgar, Mellichamp and Doyle, 3rd Edition, Wiley, 2011. Chapters 1-15. |
|
參考書目 |
Smith, C.A., and A. Corripio (2006) Principles and Practice of Automatic Process Control (3rd Ed.) |
|
評量方式
(僅供參考) |
|
|
週次 |
日期 |
單元主題 |
|
第1週 |
9/12,9/14 |
Chemical Process Control: Overview |
|
第2週 |
9/19,9/21 |
Basic Control Elements: Controller
MATLAB (9/21 in Computer Room) |
|
第3週 |
9/26,9/28 |
Basic Control Elements: Controller
MATLAB (9/28 in Computer Room) |
|
第4週 |
10/03,10/05 |
Basic Control Elements: Controller |
|
第5週 |
10/10,10/12 |
Basic Control Elements: Controller |
|
第6週 |
10/17,10/19 |
Simulink (10/17 in Computer Room)
Basic Control Elements: Sensor |
|
第7週 |
10/24,10/26 |
Simulink (10/24, 10/26 in Computer Room)
|
|
第8週 |
10/31,11/02 |
Simulink (10/31 in Computer Room)
Basic Control Elements: Valve |
|
第9週 |
11/07,11/09 |
Basic Control Elements: Processes |
|
第10週 |
11/14,11/16 |
Analysis of Feedback Control
11/16 Mid-term Examination |
|
第11週 |
11/21,11/23 |
Analysis of Feedback Control
Tuning Controller Parameters |
|
第12週 |
11/28,11/30 |
Tuning Controller Parameters |
|
第13週 |
12/05,12/07 |
Frequency Response Techniques |
|
第14週 |
12/12,12/14 |
Enhanced PID Control: Cascade |
|
第15週 |
12/19,12/21 |
Enhanced PID Control: Selective and Override |
|
第16週 |
12/26,12/28 |
Enhanced PID Control: Feedforward and Ratio |
|
第17週 |
1/02,1/04 |
Unit Process Control: Cooling Tower Control (as an example) |
|