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課程名稱 |
程序控制
Process Control |
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開課學期 |
107-1 |
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授課對象 |
化學工程學系 |
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授課教師 |
陳誠亮 |
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課號 |
ChemE4007 |
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課程識別碼 |
504 43100 |
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班次 |
02 |
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學分 |
3.0 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
必修 |
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上課時間 |
星期一2(9:10~10:00)星期三3,4(10:20~12:10) |
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上課地點 |
綜701綜701 |
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備註 |
本課程中文授課,使用英文教科書。
總人數上限：39人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1071ChemE4007_02 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
說明程序控制的基本原理，簡介化工程序中常見的程序控制方式 |
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課程目標 |
1. 能了解程序控制基本原理及初步認知常用之程序控制方式
2. 熟悉動態模式之建模技術，熟悉低階線性動態模式行為及其鑑別技術
3. 了解比例、積分、微分控制器基本原理
4. 熟悉閉環系統之動態特性與穩定性分析技術
5. 熟悉比例、積分、微分控制器之調諧技巧
6. 了解頻率應答分析技術及其應用
7. 了解串級控制、凌駕控制、比例控制、前饋控制等實用控制方法之基本原則與
應用
8. 能使用Matlab及SIMULINK軟體工具模擬控制系統動態 |
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課程要求 |
1. 評量方法: 三次考試，各佔25%；作業及課堂參與，25%
2. 教學方法: 應用及實例以投影片教學，抽象觀念及數學分析利用黑板輔助說明
指定電腦作業，訓練學生使用電腦的能力 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
另約時間 |
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指定閱讀 |
待補 |
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參考書目 |
待補 |
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
Examination 1, 2, 3 |
75% |
two midterms and one final |
2. |
Homework |
13% |
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3. |
Involvement in Class |
12% |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
9/10,9/12 |
Overview of Process Dynamics and Control |
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第2週 |
9/17,9/19 |
Basic Control Element: Controller |
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第3週 |
9/24,9/26 |
Basic Control Element: Controller |
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第4週 |
10/01,10/03 |
Basic Control Element: Controller
Dynamic Simulation (Simulink) - Part 1 |
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第5週 |
10/08,10/10 |
Basic Control Element: Sensor |
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第6週 |
10/15,10/17 |
Basic Control Element: Valve |
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第7週 |
10/22,10/24 |
Examination 1 (10/24) |
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第8週 |
10/29,10/31 |
Basic Control Element: Process Modeling and Dynamics |
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第9週 |
11/05,11/07 |
Dynamic Simulation (Simulink) - Part 2 |
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第10週 |
11/12,11/14 |
Analysis of Feedback Control System |
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第11週 |
11/19,11/21 |
Tuning of PID Controller |
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第12週 |
11/26,11/28 |
Examination 2 (11/28) |
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第13週 |
12/03,12/05 |
Frequency Response Techniques |
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第14週 |
12/10,12/12 |
Enhanced PID Control:
Cascade Control, Selective Control, Override Control |
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第15週 |
12/17,12/19 |
Enhanced PID Control:
Feedforward Control, Ratio Control, etc. |
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第16週 |
12/24,12/26 |
Control of Individual Units |
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第17週 |
12/31,1/02 |
Plantwide Process Control
Examination 3 (1/9, 2019) |
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