Course Information
Course title
 AR/VR techniques and their applications in civil engineering 
Semester
 109-1 
Designated for
 COLLEGE OF ENGINEERING  GRADUATE INSTITUTE OF CIVIL ENGINEERING,SURVEYING AND GEOSPATIAL ENGINEERING DIVISION  
Instructor
 I-CHIEH LEE 
Curriculum Number
 CIE5129 
Curriculum Identity Number
 521 U9190 
Class
  
Credits
 3.0 
Full/Half
Yr.
 Half 
Required/
Elective
 Elective 
Time
 Thursday 2,3,4(9:10~12:10) 
Remarks
 The upper limit of the number of students: 40. 
Ceiba Web Server
 http://ceiba.ntu.edu.tw/1091CIE5129_VRAR 
Course introduction video
 
Table of Core Capabilities and Curriculum Planning
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Course Syllabus
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Course Description

2016號稱是VR元年，什麼產業都想要與VR/AR搭上關係。而土木工程原本就是一門非常適合以VR/AR呈現的學群，期望能與同學激發出創新的VR/AR應用。在帶給同學基礎的虛擬實境(VR)/擴增實境(AR)/混和實境(MR)背景知識之後透過討論與期末專題呈現實境技術在土木工程方面的應用。實境相關的技術包括電腦視覺、空間定位技術、三維建模技術與相關開發工具。具備了基礎知識及工具之後，以團隊的方式執行期末專案，從題目的發想、資料的製作到系統的開發，最後以口頭及書面的成果報告呈現土木工程相關之VR/AR應用案例。 

Course Objective
 (一)了解VR/AR之背景技術：電腦視覺、三維建模、定位與量測原理
(二)了解VR/AR基本應用
(三)了解VR/AR相關開發工具
(四)探討VR/AR在土木工程領域之相關應用
(五)實際開發VR/AR專案 
Course Requirement
 先修任一程式語言。
評分說明：本課程不考試，評分重點在作業及期末報告，需有相當分量的時間投入。因此希望對VR/AR有熱忱的同學選修。 
Student Workload (Expected weekly study hours before and/or after class)
  
Office Hours
  
Designated reading
  
References
 Hartley, R. and Zisserman, A., Multiple View Geometry in Computer Vision, Cambridge University Press, 2004.
Szeliski, R., Computer Vision: Algorithms and Applications, Springer London, 2011. 
Grading
  
  1. NTU has not set an upper limit on the percentage of A+ grades.
  2. NTU uses a letter grade system for assessment. The grade percentage ranges and the single-subject grade conversion table in the NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY Regulations Governing Academic Grading are for reference only. Instructors may adjust the percentage ranges according to the grade definitions. For more information, see the Assessment for Learning Section.
 
Progress
Week
Date
Topic
第1週
 9/17  課程須知與 VR/AR/MR 概念介紹 
第2週
 9/24  概論：VR案例介紹  
第3週
 10/01  中秋節快樂 
第4週
 10/08  VR 6 DOF: 定位技術-陀螺儀、加速度儀、影像識別與燈塔定位 
第5週
 10/15  3D World 
第6週
 10/22  來賓鄭心惠演講 9:30am 
第7週
 10/29  光場技術與程式設計
Lab1報告 
第8週
 11/05  程式語言與AR擴增實境 
第9週
 11/12  電腦視覺初探與三維掃描建模 
第10週
 11/19  Photogrammetry, Computer Vision & 3D Modeling 
第11週
 11/26  3/6DoF VR 
第12週
 12/03  Lab2報告
Homography Matrix
(環景雲台展示) 
第13週
 12/10  Lab3報告
AR定位技術 
第14週
 12/17  1. 3DoF VR Implementation
2.Tips for 3D Modeling 
第15週
 12/24  Lab4 報告, AR與UAV, Vive 設備體驗 
第16週
 12/31  AR/VR產業現況與創業實務及心得  
第17週
 1/07  1月14日期末專題報告，1月7日停課