課程名稱 |
交通量測與控制 Traffic Measurement Control |
開課學期 |
103-2 |
授課對象 |
工學院 交通工程組 |
授課教師 |
張堂賢 |
課號 |
CIE7096 |
課程識別碼 |
521 M6460 |
班次 |
|
學分 |
3 |
全/半年 |
半年 |
必/選修 |
選修 |
上課時間 |
星期一2,3,4(9:10~12:10) |
上課地點 |
土318B |
備註 |
限本系所學生(含輔系、雙修生) 總人數上限:20人 |
|
|
課程簡介影片 |
|
核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
課程大綱
|
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
|
課程概述 |
(1)瞭解車輛偵測及交通量測技術。
(2)講授動態分析方法學。
(3)講授控制理論與應用。
(4)由綜合習作學習交通量測分析與控制模式研究。 |
課程目標 |
(1)瞭解車輛偵測及交通量測技術。
(2)講授動態分析方法學。
(3)講授控制理論與應用。
(4)由綜合習作學習交通量測分析與控制模式研究。 |
課程要求 |
|
預期每週課後學習時數 |
|
Office Hours |
|
指定閱讀 |
(1) Feedback Control Systems, Prentice Hall.
(2) 劉豹,現代控制理論,科技圖書公司。
(3) Traffic Detector Handbook, Institute of Transportation Engineers (ITE). |
參考書目 |
(1) David G. Luenberger, Introduction to Dynamic Systems, John Wiley and Sons.
(2) Katsuhiko Ogata, System Dynamics, Prentice Hall.
(3) 韓曾晉,適應控制系統,科技圖書公司。 |
評量方式 (僅供參考) |
No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
1. |
習題 |
30% |
|
2. |
綜合習作 |
70% |
|
|
週次 |
日期 |
單元主題 |
第5週 |
3/23 |
狀態空間表示法 |
第6週 |
3/30 |
非線性分析與穩定度 |
第7週 |
4/06 |
最佳控制原理 |
第8週 |
4/13 |
控制系統設計—根軌跡與頻域分析 |
第9週 |
4/20 |
隨機過程與相關函數 |
第10週 |
4/27 |
參數估測—最小平方法、廣義迴歸、最大概似函數、遞迴迴歸(1) |
第11週 |
5/04 |
參數估測—最小平方法、廣義迴歸、最大概似函數、遞迴迴歸(2) |
第12週 |
5/11 |
狀態估測—卡曼慮波器與推廣卡曼慮波器等(1) |
第13週 |
5/18 |
狀態估測—卡曼慮波器與推廣卡曼慮波器等(2) |
第14週 |
5/25 |
最小方差控制與自我調解器設計 |
第15週 |
6/01 |
隨機最佳控制&隨機適應性控制與參考模型適應性控制(1) |
第16週 |
6/08 |
隨機最佳控制&隨機適應性控制與參考模型適應性控制(2) |
第17週 |
6/15 |
Term Project (1) |
第18週 |
|
Term Project (2) |
|