課程資訊
課程名稱
訊號處理與頻譜分析
Signal Processing and Spectral Analysis 
開課學期
103-1 
授課對象
工學院  結構工程組  
授課教師
羅俊雄 
課號
CIE7167 
課程識別碼
521 M7560 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期三2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
土研405 
備註
總人數上限:34人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1031CIE7167_SPSA1 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

1. Fourier transform properties,
2. Convolution & Correlation of Signals
3. The FFT and its Application
4. SI-SO and MI-MO Relationship of Linear System
(Frequency domain analysis)
5. Nonlinear System Analysis: Frequency Domain Analysis
6. The Hilbert Transform
7. Design of Digital Filter
8. Singular Spectrum Analysis
9. Discrete-time state-space model
10. Time-series analysis of input-output system:System Identification
11. Recursive system identification (Kalman filter technique)
 

課程目標
對動力訊號作完整的介紹,包括數據擷取、採樣與處理,並從輸入與輸出訊號,探討系統之特性。 
課程要求
a. Mid-term exam: 35%
b. Final exam: 35%
c. homework: 30%
 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
另約時間 
指定閱讀
Will be provided after each lecture.  
參考書目
1. E. Oran Brigham, The Fast Fourier Transform and Its Application
Prectice-Hall Int. Inc. 1988
2. J.S. Bendat & A.G. Piersol, Random Data: Analysis & Measurement
Procedures, Wiley-Interscience, 1986
3. T. Soderstrom & P. Stoica, System Identification, Pretice-Hall, 1989.
 
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
Mid-term exam and final exam 
70% 
 
2. 
Homework 
30% 
 
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第2週
9/24  Homework 1 (turn in on 2014-10-1) 
第3週
10/01  Homework 2 (turn in on Oct. 15). Data file for Problem 4,5 & 6 will be provided.
Note: Data file for exercise 2 is attached. Sampling rate:200 Hz,  
第4週
10/08  You have a homework. Hint on Exercise-2 (Problem 2)was also added. 
第5週
10/15  You have a Homework-4; Data for homework-4 is now upload (RCF6...file). 
第6週
10/22  You have a homework 4 
第8週
11/05  Reference materials for Note-#8 (Kalman filter) 
第9週
11/12  Attached the review on exercise 1 & 2 
第10週
11/19  Mid-term Examination (11/19): start at 9:10 am 
第12週
12/03  本週停課(出差:出席國際會議,Keynote Lecture) 
第13週
12/10  本週上課至12:30 pm (補12/3之課)。
You have a homework on using ARX model. 
第14週
12/17  本週上課至12:30 pm (補12/3之課)。 
第15週
12/24  本週上課至12:30 pm (補12/3之課)。 
第16週
12/31  本週上課至12:30 pm (補12/3之課)。 
第17週
1/07  本週上課至12:30 pm (補12/3之課)。Final Exam will be a project for each student.(Due date to submit final report is 1/15(Thursday)