|
課程名稱 |
系統識別
System Identification |
|
開課學期 |
108-1 |
|
授課對象 |
工學院 機械工程學研究所 |
|
授課教師 |
蔡孟勳 |
|
課號 |
ME7134 |
|
課程識別碼 |
522 M3290 |
|
班次 |
|
|
學分 |
3.0 |
|
全/半年 |
半年 |
|
必/選修 |
選修 |
|
上課時間 |
星期一2,3,4(9:10~12:10) |
|
上課地點 |
工綜207 |
|
備註 |
總人數上限：20人 |
|
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1081ME7134_ |
|
課程簡介影片 |
|
|
核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
|
課程大綱
|
|
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
|
|
課程概述 |
本科目將介紹各種系統識別的方法，包含參數模型法與非參數模型法，頻譜法與狀態空間法，透過各種不同的方法來了解如何針對不同的系統進行參數鑑別，並教導學生如何驗證系統之正確性 |
|
課程目標 |
讓學生了解在實際工程問題中，如何透過訊號的擷取與處理以得到系統模型，此一模型可以用來幫助控制器設計與參數設計 |
|
課程要求 |
修過自動控制 |
|
預期每週課後學習時數 |
|
|
Office Hours |
另約時間 |
|
指定閱讀 |
控制之系統識別，趙清風，全華出版社，2000
System Identification, theory for the user, L. Ljung, Prentice Hall, ,1999
|
|
參考書目 |
System Identification, T. Soderstrom and P. Stoica, Prentice Hall, 1989.
System Modeling and Identification, R. Johansson, Prentice Hall, 1993
Applied System Identification, J. N. Juang, Prentice Hall, 1994
Susbspace Identification for Linear Systems, Theory - Implementation-Applications, P. Van Overschee, B. De Moor, 1996, Kluwer Academic Publishers
|
|
評量方式
(僅供參考) |
|
|
週次 |
日期 |
單元主題 |
|
第1週 |
9/10 |
Introduction to continuous system representation method (time domain) |
|
第2週 |
9/17 |
Break |
|
第3週 |
9/24 |
Persistent excitation (Pueudo Random Binary Signal, PRBS) |
|
第4週 |
10/01 |
Last square method |
|
第5週 |
10/08 |
Recursive least square method |
|
第6週 |
10/15 |
Transient response method, Stochastic and random signal |
|
第7週 |
10/22 |
Transient response method, Stochastic and random signal |
|
第8週 |
10/29 |
Midterm |
|
第9週 |
11/05 |
Frequency response method and ETFE method |
|
第10週 |
11/12 |
Parametric method for FIR and ARX models (I) |
|
第11週 |
11/19 |
Parametric method for ARMAX and ARARX models |
|
第12週 |
11/26 |
Parametric method for Box-Junkin model |
|
第13週 |
12/03 |
Kalman filter method |
|
第14週 |
12/10 |
Maximum likelihood method |
|
第15週 |
12/17 |
Model reduction |
|
第16週 |
12/24 |
State space (ERA) method |
|
第17週 |
12/31 |
Final exam |
|