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課程名稱 |
學士專題研究
Special Project for Bachelor Degrees Student |
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開課學期 |
112-2 |
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授課對象 |
機械工程學系 |
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授課教師 |
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課號 |
ME5105 |
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課程識別碼 |
522 U0090 |
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班次 |
53 |
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學分 |
2.0 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
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上課地點 |
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備註 |
總人數上限：20人 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
本課程尚未建立核心能力關連 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
This course is designed to guide the undergraduate students through a research topic. They will be familiar with the research methods and have correct research attitude. |
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課程目標 |
The available research topics include:
1. Inerter research and applications.
2. Bio-Medical Engineering.
3. Precision Stage Control. |
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課程要求 |
Students should attend weekly meetings and have at least one oral report at the end of the term. |
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預期每週課後學習時數 |
10 hours/week |
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Office Hours |
備註： 任何時間都可以跟指導教授約定討論 |
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指定閱讀 |
根據研究計畫，先閱讀學長相關論文 |
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參考書目 |
robust control 相關書籍：
1. Feedback Control Theory, by J.C. Doyle, B.A. Francis and A.R. Tannenbaum. Downloadable from: http://www.control.utoronto.ca/people/profs/francis/dft.html
2. Essentials of Robust Control, by K. Zhou and J.C. Doyle. Prentice Hall. 1998.
3. Linear Robust Control, by M. Green and D.J.N. Limebeer. Prentice Hall. 1995.
4. Robust and Optimal Control, by K. Zhou, J.C. Doyle and K. Glover. Prentice-Hall. 1996. |
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
研究內容及進度 |
100% |
每週進度報告，期末成果 |
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針對學生困難提供學生調整方式 |
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上課形式 |
提供學生彈性出席課程方式 |
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作業繳交方式 |
延長作業繳交期限, 書面報告取代口頭報告, 口頭報告取代書面報告, 個人報告取代團體報告, 學生與授課老師協議改以其他形式呈現 |
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考試形式 |
書面(口頭)報告取代考試 |
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其他 |
由師生雙方議定 |
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