隨著科技進步，各種新的應用層出不窮，例如：機器人、高速軌道車輛、航太載具、汽車
主動懸吊等。這些系統的正常工作有賴於各個元件運動時複雜但正確的交互作用，這使得
工程師必需在設計階段就考慮動力的效應，換言之，現今的機械工程師更需對動力學有深
刻的理解。
本課程主要探討三維剛體及數個剛體組成的多體動力學。以往經驗顯示大學部同學對動力
的困難，往往來自無法分析常見機構（如連桿、滑塊、導桿）各元件間的運動關係。因此
本課程首先介紹不同座標系間的相對運動，接著討論剛體運動學和動力學。在建立系統的
運動方程式時，牛頓法可能不是最簡便的方法，此時解析力學（analytical Mechanics）
提供另一個便捷的通道。本課程介紹解析力學中基本的原理：Hamilton’s principle和
Lagrange’s equations。最後應用這些原理進行陀螺儀、衛星、摩托車等系統的動力分
析。