課程資訊
課程名稱
中等動力學
Intermediate Dynamics 
開課學期
110-1 
授課對象
工學院  機械工程學系  
授課教師
盧中仁 
課號
ME5148 
課程識別碼
522 U3550 
班次
 
學分
3.0 
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期三7,8,9(14:20~17:20) 
上課地點
工綜207 
備註
總人數上限:40人 
 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

隨著科技進步,各種新的應用層出不窮,例如:機器人、高速軌道車輛、航太載具、汽車主動懸吊等。這些系統的正常工作有賴於各個元件運動時複雜但正確的交互作用,這使得工程師必需在設計階段就考慮動力的效應。因此,現今的機械工程師更需對動力學有深刻的理解。本課程首先說明質點和質點組的動力學;隨後討論剛體運動學,介紹旋轉張量的特性,定義角速度;推導剛體動力學方程式,說明剛體運動特性。在建立系統的運動方程式時,牛頓法可能不是最簡便的方法,此時解析力學(analytical mechanics)提供另一個便捷的通道。本課程接著討論約束、約束力,推導Lagrange’s equations。最後分析有趣的剛體系統,例如陀螺儀,以說明Lagrange’s equations的應用。 

課程目標
希望修課學生能理解
(1)單一質點運動學、動力學
(2)質點系統運動學、動力學
(3)Lagrange方程式並應用 
課程要求
工程數學、動力學 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
另約時間 備註: by email 
指定閱讀
 
參考書目
*J.H. Ginsberg, Advanced Engineering Dynaimcs, 1998, Cambridge University Press
,主要依據本書內容授課,保留為圖書館參考書。
D. Morin, Introduction to classical mechanics: with problems and solutions, New York: Cambridge University Press, 2008 (指定參考書)
H. Goldstein, Classical Mechanics, 2nd edition, Addison-Wesley Pub. Co., 1980
A. L. Fetter and J. D. Walecka, Theoretical Mechanics of Particles and Continua, Mineola, N.Y. : Dover Publications, 2003
R. D. Gregory, Classical mechanics, New York: Cambridge University Press, 2006
J. B. Marion and S. T. Thornton, Classical Dynamics of Particles and Systems, 5th edition, Cengage Learning, 2008  
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
quizzes 
30% 
 
2. 
midterm 
30% 
 
3. 
final examination 
40% 
 
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
9/22  Introduction, Particle kinematics and curvilinear coordinate system 
第2週
9/29  Kinetics of a system of particles and Rigid body 
第3週
10/6  Rigid body, orientation, tensor 
第4週
10/13  Tensor, rotation, Euler's angles 
第5週
10/20  Euler's angles, Angular velocity and acceleration 
第6週
10/27  Kinetics of rigid body 
第7週
11/3  Kinetics of rigid body 
第8週
11/10  Kinetics of rigid body 
第9週
11/17  midterm 
第10週
11/24  Kinetics of rigid body 
第11週
12/1  Lagrange's equations 
第12週
12/8  Lagrange's equations 
第13週
12/15  Lagrange's equations 
第14週
12/22  Lagrange's equations 
第15週
12/29  Lagrange's equations 
第16週
1/5  Final examination 
第17週
  Special topic