課程資訊
課程名稱
中等動力學
Intermediate Dynamics 
開課學期
101-2 
授課對象
工學院  機械工程學系  
授課教師
盧中仁 
課號
ME5148 
課程識別碼
522 U3550 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期三2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
新503 
備註
總人數上限:60人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1012_inter_dynamics 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

隨著科技進步,各種新的應用層出不窮,例如:機器人、高速軌道車輛、航太載具、汽車主動懸吊等。這些系統的正常工作有賴於各個元件運動時複雜但正確的交互作用,這使得工程師必需在設計階段就考慮動力的效應,因此,現今的機械工程師更需對動力學有深刻的理解。本課程主要說明Lagrange方程式,並應用於剛體及數個剛體所組成的多體系統的分析。由單一質點運動學開始,介紹曲線座標系;接著討論約束和約束力;推導Lagrange方程式;剛體運動描述,剛體運動學。最後詳細分析「有趣」的剛體系統,以說明Lagrange方程式的應用。 

課程目標
(1)說明單一質點運動學、動力學
(2)推導Lagrange方程式
(3)建立三維剛體動力分析能力 
課程要求
工程數學、動力學 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
 
參考書目
O.M. O'Reilly, "Intermediate Dynamics for Engineers," 2008, Cambridge
University Press
J.H. Ginsberg, "Advanced Engineering Dynamics," 2nd Ed. 1998, Cambridge
University Press
J.B. Marion, "Classical Dynamics of Particles and Systems," 2nd Ed., 1970,
New York : Academic Press 
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
期末考 
40% 
 
2. 
期中考 
30% 
 
3. 
作業 
30% 
 
 
課程進度
週次
日期
單元主題
無資料