課程名稱 |
中等動力學 INTERMEDIATE DYNAMICS |
開課學期 |
96-2 |
授課對象 |
工學院 機械工程學研究所 |
授課教師 |
盧中仁 |
課號 |
ME5148 |
課程識別碼 |
522 U3550 |
班次 |
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學分 |
3 |
全/半年 |
半年 |
必/選修 |
選修 |
上課時間 |
星期五2,3,4(9:10~12:10) |
上課地點 |
工綜205 |
備註 |
總人數上限:40人 |
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/962me_inter_dynamics |
課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
隨著科技進步,各種新的應用層出不窮,例如:機器人、高速軌道車輛、航太載具、汽車主動懸吊等。這些系統的正常工作有賴於各個元件運動時複雜但正確的交互作用,這使得工程師必需在設計階段就考慮動力的效應,換言之,現今的機械工程師更需對動力學有深刻的理解。
本課程主要探討三維剛體及數個剛體組成的多體動力學。以往經驗顯示大學部同學對動力的困難,往往來自無法分析常見機構(如連桿、滑塊、導桿)各元件間的運動關係。因此本課程首先介紹不同座標系間的相對運動,接著討論剛體運動學和動力學。在建立系統的運動方程式時,牛頓法可能不是最簡便的方法,此時解析力學(Analytical Mechanics)提供另一個便捷的通道。本課程介紹解析力學的基本原理ー Lagrange's equations。
為了增加對課程的了解,最後數週應用這些原理進行「常見」系統的分析。可能的主題為慣性導航裝置、腳踏車、滑板等。
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課程目標 |
介紹
單一質點運動學
剛體運動學
牛頓力學ー剛體動力學
解析力學
陀螺儀 |
課程要求 |
工程數學、動力學 |
預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
J.H. Ginsberg, "Advanced Engineering Dynamics," 2nd Ed. 1998, Cambridge
University Press
D. T. Greenwood, "Advanced Dynamics," 2003, Cambridge University Press |
評量方式 (僅供參考) |
No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
1. |
作業 |
30% |
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2. |
期中考 |
30% |
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3. |
期末考 |
40% |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
第1週 |
02/22 |
Particle Kinematics |
第2週 |
02/29 |
Particle Kinematics / Relative Motion |
第3週 |
03/07 |
Relative motion |
第4週 |
03/14 |
Kinematics of a Rigid Body |
第5週 |
03/21 |
Newtonian Kinetics of a Rigid Body |
第6週 |
03/28 |
Newtonian Kinetics of a Rigid Body |
第7週 |
04/04 |
清明節放假 |
第8週 |
04/11 |
Newtonian Kinetics of a Rigid Body |
第9週 |
04/18 |
midterm examination |
第10週 |
04/25 |
Introduction to Analytic Mechanics |
第11週 |
05/02 |
Introduction to Analytic Mechanics |
第12週 |
05/09 |
Further Concepts in Analytic Mechanics |
第13週 |
05/16 |
Further Concepts in Analytic Mechanics |
第14週 |
05/23 |
Gyroscopic Effects |
第15週 |
05/30 |
Spinning Top |
第16週 |
06/06 |
Gyroscopes and Inertial Guidance |
第17週 |
06/13 |
Gyroscopes and Inertial Guidance |
第18週 |
06/20 |
期末考
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