課程名稱 |
中等動力學 Intermediate Dynamics |
開課學期 |
109-1 |
授課對象 |
學程 全電化都會運輸系統基礎技術學分學程 |
授課教師 |
盧中仁 |
課號 |
ME5148 |
課程識別碼 |
522 U3550 |
班次 |
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學分 |
3.0 |
全/半年 |
半年 |
必/選修 |
選修 |
上課時間 |
星期三7,8,9(14:20~17:20) |
上課地點 |
工綜207 |
備註 |
全電化運輸學程-核心課程
總人數上限:40人 |
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1091ME5148_IntmDynm |
課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
隨著科技進步,各種新的應用層出不窮,例如:機器人、高速軌道車輛、航太載具、汽車主動懸吊等。這些系統的正常工作有賴於各個元件運動時複雜的交互作用,這使得工程師必需在設計階段就考慮動力的效應。因此,現今的機械工程師更需對動力學有深刻的理解。本課程首先說明不同座標系間的相對運動,隨後討論剛體運動學和動力學。在建立系統的運動方程式時,牛頓法可能不是最簡便的方法,此時解析力學(analytical Mechanics)提供另一個便捷的通道。本課程接著討論約束、約束力,推導Lagrange’s equations。最後分析有趣的剛體系統,例如陀螺儀,以說明Lagrange's equations的應用。 |
課程目標 |
(1)說明單一質點運動學、動力學
(2)熟悉質點系統動力學
(3)建立分析三維剛體動力能力
(4)應用Lagrange方程式
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課程要求 |
工程數學、動力學 |
預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
每週三 11:00~12:00 |
指定閱讀 |
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參考書目 |
*J.H. Ginsberg, Advanced Engineering Dynaimcs, 1998, Cambridge University Press
,主要依據本書內容授課,保留為圖書館參考書。
H. Goldstein, Classical Mechanics
A.L. Fetter and J.D. Walecka, Theoretical Mechanics of Particles and Continua
D. T. Greenwood, Classical Dynamics, 1977, Prentice-Hall Inc.
Mark D. Ardema, Analytical Dynamics, 2005, Kluwer Academic/Plenum Publisher,
New York (學校有電子版) |
評量方式 (僅供參考) |
No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
1. |
段考2次 |
65% |
段考一30%。段考二35% |
2. |
期末考 |
35% |
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