|
課程名稱 |
機器人視覺
Robot Vision |
|
開課學期 |
113-2 |
|
授課對象 |
工學院 工學院院學士學位 |
|
授課教師 |
黃漢邦 |
|
課號 |
ME5043 |
|
課程識別碼 |
522 U6180 |
|
班次 |
|
|
學分 |
3.0 |
|
全/半年 |
半年 |
|
必/選修 |
選修 |
|
上課時間 |
星期一2,3,4(9:10~12:10) |
|
上課地點 |
新402 |
|
備註 |
領域專長-機器人模組。與林峻永合授
總人數上限：40人 |
|
|
|
|
課程簡介影片 |
|
|
核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
|
課程大綱
|
|
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
|
|
課程概述 |
This class is designed for graduate or junior/senior engineering students. Students will learn image processing, model-based vision, camera model, calibration, pose estimation, stereo vision, and neural network (and AI) for robot vision. |
|
課程目標 |
Design of algorithms for robotic vision systems for automation, manufacturing, and service industries, image processing, optics, illumination, and feature representation. |
|
課程要求 |
|
|
預期每週課前或/與課後學習時數 |
|
|
Office Hours |
|
|
指定閱讀 |
|
|
參考書目 |
1. R. Gonzalez, R. Woods, and S. Eddins, Digital Image Processing using Matlab, 2nd ed., Prentice Hall, 2009.
2. D. H. Ballard and C. M. Brown, Computer Vision, Prentice Hall. 1982.
3. B. K. P. Horn, Robot Vision, MIT Press. 1986.
4. N. Zuech, Applying Machine Vision, Wiley Interscience. 1988.
5. R. M. Haralick and L. G. Shapiro, Computer and Robot Vision, V1 & 2, Addison Wesley. 1992.
6. F. van der Heijden, Image Based Measurement Systems, John Wiley and Sons, 1995.
7. E. R. Davies, Computer and Machine Vision: Theory, Algorithm, & Practicalities, 4th ed., Acad. Press, 2012.
8. Linda G. Shapiro and George C. Stockman, Machine Vision, Prentice Hall, 2001.
9. D. A. Forsyth, and J. Ponce, Computer Vision: A Modern Approach, Prentice Hall. 2nd ed., 2011.
10. R. Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Applications, Springer-Verlag, London, 2011. |
|
評量方式
(僅供參考) |
- 本校尚無訂定 A+ 比例上限。
- 本校採用等第制評定成績，學生成績評量辦法中的百分制分數區間與單科成績對照表僅供參考，授課教師可依等第定義調整分數區間。詳見學習評量專區 (連結)。
|
|