課程資訊
課程名稱
智慧機器人應用與實作
Application and Practical of Intelligent Robot 
開課學期
110-2 
授課對象
工學院  機械工程學系  
授課教師
何世池 
課號
ME5065 
課程識別碼
522 U6420 
班次
 
學分
3.0 
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期一6,7,8(13:20~16:20) 
上課地點
博雅306 
備註
實作地點為工綜B38室(機械手臂教室)
限本系所學生(含輔系、雙修生)
總人數上限:14人 
 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
本課程尚未建立核心能力關連
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

現今的產品具有少量多樣的特性,要符合設備的有效利用、快速上線及 CT 時間短的需求為產業導入自動化的三大考量原則。

然而以傳統的方式控制機械手臂、結合傳統的機械視覺進行瑕疵檢測勢必消耗大量的人力與時間,效率並不高,更無法進行產線的追蹤與分析。

據此,本課程結合現今 AI, 3D、協作型手臂、管理系統等技術進行設計,以培養學生擁有跨領域應用整合的問題解決能力。

Nowadays in the production world, there are 3 major criteria to consider for implementing factory automation. The first is small-volume and large-variety production, and second is effective use of equipment, and last, the quick deployment and short cycle time.

However, the traditional way of controlling the robot arm and integrating machine vision for visual detection consumes a lot of manpower and time. The efficiency is not very high, and it is also hard to track and analyze the production data.

Therefore, this course is designed to incorporate AI, 3D, collaborative robots, and management systems, for students to learn how to problem-solve in cross-domain application integration. 

課程目標
基於問題導向學習法,培養學生以跨領域應用的整合,解決瑕疵檢測與智能工廠管理的問題。

Bases on “problem-based learning” and “integration ability”, students are going to solve the Automated Optical Inspection and smart factory problems. 
課程要求
 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
參考書目
達明內建視覺協作型機器人入門實務教學
達明智慧機器人實務應用 
指定閱讀
 
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題
無資料