課程名稱 |
機構設計 Mechanism Design |
開課學期 |
104-2 |
授課對象 |
工學院 機械工程學研究所 |
授課教師 |
李志中 |
課號 |
ME5125 |
課程識別碼 |
522 U1440 |
班次 |
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學分 |
3 |
全/半年 |
半年 |
必/選修 |
選修 |
上課時間 |
星期四2,3,4(9:10~12:10) |
上課地點 |
工綜213 |
備註 |
總人數上限:40人 |
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1042Mechanism_Design |
課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
課程大綱
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課程概述 |
課程首先介紹機構的構造分析與合成,其中機構的合成又與機構的創造有密切的關係。接著,課程將介紹平面機構的運動分析,利用解析解或數值解來求得機構的位置、速度及加速度。課程的後段,將進入靜力與動力分析的範疇,此部分將介紹力量分析的方法- Newton-Euler 法。 |
課程目標 |
本課程為機動學的延續,為知識領域課程之一科目,亦為機械設計系列課程。本課程進一步探討機構設計理論以及其在工程實務上之應用。首先由工程設計之觀點出發,界定機構設計在機械工程設計中之角色與涵蓋之範圍,其次介紹機構設計所需要之數學方法與技巧,經由實例討論及計劃之執行,使學習者對機構設計有所了解,並能應用所學,解決設計機構時的問題。 |
課程要求 |
機動學 |
預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
Norton, R.L., “Kinematics and Dynamics of Machinery,” Second edition in SI Units, McGraw-Hill Co., Inc. 2013. |
參考書目 |
1. Waldron, K.J. and Kinzel, G.L., Kinematics, Dynamics and Design of
Machinery, Second edition, John Wiley & Sons, Inc., 2004. (歐亞書局代理)
2. Erdman, A.G., Sandor, G.N., and Kota, S., Mechanism Design: Analysis and
Synthesis, Volume 1, Fourth edition, Prentice Hall, 2001. (新月圖書東華書局代
理).
3. 顏鴻森、吳隆庸, 機構學,東華書局,2012年1月初版。
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評量方式 (僅供參考) |
No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
1. |
Mid-Term Project |
25% |
Oral presentation and written report |
2. |
Term Project |
25% |
Oral presentation and written report |
3. |
Homework |
25% |
Homeworks (Four) and class attendance |
4. |
Final Exam |
25% |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
第1週 |
2/25 |
Chapter 1 Introduction |
第2週 |
3/3 |
Chapter 2 Kinematics Fundamentals |
第3週 |
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Creation of Mechanisms |
第4週 |
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Creation of Mechanisms |
第6週 |
3/31 |
Chapter 4 Algebraic Position, Velocity, and Acceleration Analysis |
第7週 |
4/7 |
Chapter 4 Algebraic Position, Velocity, and Acceleration Analysis |
第8週 |
4/14 |
Chapter 3 Graphical Linkage Synthesis |
第9週 |
|
Chapter 5 Analytical Linkage Synthesis |
第10週 |
4/28 |
Mid-term Project Presentation |
第12週 |
5/12 |
Static force analysis of mechanisms
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第13週 |
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Dynamics Fundamentals |
第14週 |
5/26 |
Dynamic Force Analysis |
第15週 |
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Balancing |
第16週 |
6/9 |
端午節放假 |
第17週 |
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Project presentation |
第18週 |
6/23 |
Final Exam |
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