週次 |
日期 |
單元主題 |
第1週 |
9/15 |
Introduction/ example of dynamic system |
第2週 |
9/22 |
command feedforward Chp 8 |
第3週 |
9/29 |
command feedforward Chp 8 |
第4週 |
10/06 |
ECCE conference in US- no coruse |
第5週 |
10/13 |
Disturbance rejection Chp 7 |
第6週 |
10/20 |
Disturbance rejection Chp 7
HW1 |
第7週 |
10/27 |
State estimation using observer Chp 10 |
第8週 |
11/03 |
State estimation using observer Chp 10 |
第9週 |
11/10 |
State estimation using observer Chp 10
HW2 |
第10週 |
11/17 |
Midterm exam |
第11週 |
11/24 |
Dynamic system with sampling |
第12週 |
12/01 |
Discrete-time system modeling |
第13週 |
12/08 |
Discrete-time system modeling |
第14週 |
12/15 |
Z-transform
HW3 |
第15週 |
12/22 |
Discrete-time controller design |
第16週 |
12/29 |
Discrete-time controller design |
第17週 |
1/05 |
Final exam/ Guest lecture after exam |