課程名稱 |
電動車運動控制與實務一![](images/cancel.gif) Control of Electric Vehicle: Theory and Practice (Ⅰ)(Ⅰ) |
開課學期 |
102-2 |
授課對象 |
工學院 機械工程學系 |
授課教師 |
|
課號 |
ME5278 |
課程識別碼 |
522 U5670 |
班次 |
|
學分 |
3 |
全/半年 |
半年 |
必/選修 |
選修 |
上課時間 |
星期五6,7,8(13:20~16:20) |
上課地點 |
|
備註 |
建議先修課程:動力學、自動控制、工程圖學、電工學、機械設計。 總人數上限:40人 |
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1022ME5278_ev |
課程簡介影片 |
|
核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
課程大綱
|
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
|
課程概述 |
本課程兼顧電動車輛運動與控制的理論與實務,由簡介車輛運動基本動態方程式及基本控制理論;使用工程軟體模擬車輛運動與控制;由業界提供實車一輛,學生分組安裝動力馬達(traction motor)及直接驅動車輪馬達(wheel motor),配置電池、驅動器、控制器、感測器,撰寫運動控制策略程式,並作實車運轉測試與道路測試。
由於場地空間與經費限制,學生總數最多20人。實際操作階段將分為三組:
1. 底盤組:懸吊、煞車、轉向機構設計分析與製作,使用工程軟體Adams作機構分析。
2. 驅動組:製作馬達驅動器電力電子模組,並作整車運轉測試儀器操作與數據分析。
3. 控制組:撰寫控制晶片程式與感測器訊號處理,使用工程軟體Ansoft作馬達分析。
整車運轉與道路測試由三組共同合作,配合工程軟體CarSim作車輛運動模擬。
各組由研究生擔任小組長,負責帶動實務操作。
|
課程目標 |
簡介車輛運動基本動態方程式及基本控制理論;使用工程軟體模擬車輛運動與控制;由業界提供實車一輛,學生分組安裝動力馬達(traction motor)及直接驅動車輪馬達(wheel motor),配置電池、驅動器、控制器、感測器,撰寫運動控制策略程式,並作實車運轉測試與道路測試。 |
課程要求 |
先修課程 動力學、自動控制、工程圖學、電工學、機械設計 |
預期每週課後學習時數 |
|
Office Hours |
|
指定閱讀 |
待補 |
參考書目 |
待補 |
評量方式 (僅供參考) |
|