課程名稱 |
電動車運動控制與實務一 CONTROL OF ELECTRIC VEHICLE: THEORY AND PRACTICE(I)(Ⅰ) |
開課學期 |
97-2 |
授課對象 |
工學院 機械工程學研究所 |
授課教師 |
陽毅平 |
課號 |
ME5278 |
課程識別碼 |
522 U5670 |
班次 |
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學分 |
3 |
全/半年 |
半年 |
必/選修 |
選修 |
上課時間 |
星期五6,7,8(13:20~16:20) |
上課地點 |
工綜211 |
備註 |
建議先修課程:動力學、自動控制、工程圖學、電工學、機械設計。與劉 霆合開 總人數上限:25人 |
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/972evpractice |
課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
本課程兼顧電動車輛運動與控制的理論與實務,由簡介車輛運動基本動態方程式及基本控制理論;使用工程軟體模擬車輛運動與控制;由業界提供實車一輛,學生分組安裝動力馬達(traction motor)及直接驅動車輪馬達(wheel motor),配置電池、驅動器、控制器、感測器,撰寫運動控制策略程式,並作實車運轉測試與道路測試。
由於場地空間與經費限制,學生選課前必須經過面試,學生總數最多2人。實際操作階段將分為三組:
1. 底盤組:懸吊、煞車、轉向機構設計分析與製作,使用工程軟體Adams作機構分析。
2. 驅動組:製作馬達驅動器電力電子模組,並作整車運轉測試儀器操作與數據分析。
3. 控制組:撰寫控制晶片程式與感測器訊號處理,使用工程軟體Ansoft作馬達分析。
整車運轉與道路測試由三組共同合作,配合工程軟體CarSim作車輛運動模擬。
各組由研究生擔任小組長,負責帶動實務操作。
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課程目標 |
簡介車輛運動基本動態方程式及基本控制理論;使用工程軟體模擬車輛運動與控制;由業界提供實車一輛,學生分組安裝動力馬達(traction motor)及直接驅動車輪馬達(wheel motor),配置電池、驅動器、控制器、感測器,撰寫運動控制策略程式,並作實車運轉測試與道路測試。 |
課程要求 |
先修課程 動力學、自動控制、工程圖學、電工學、機械設計 |
預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
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評量方式 (僅供參考) |
No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
1. |
期中考 |
0% |
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2. |
期末考 |
50% |
實作書面報告 |
3. |
作業 |
0% |
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4. |
報告 |
30% |
實作口頭報告 |
5. |
出席 |
20% |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
第1週 |
2/20 |
簡介與分組
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第2週 |
2/27 |
電動車輛底盤系統簡介: 瞭解電動車底盤構造,含懸吊、煞車、轉向機構等介紹。 |
第3週 |
3/06 |
電動車輛底盤系統簡介: 瞭解電動車底盤構造,含懸吊、煞車、轉向機構等介紹。
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第4週 |
3/13 |
電動車輛底盤系統簡介: 瞭解電動車底盤構造,含懸吊、煞車、轉向機構等介紹。
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第5週 |
3/20 |
電動車輛推進控制系統簡介:學會電動車輛推進控制系統的構成,含電源系統、驅動控制系統、動力馬達等。 |
第6週 |
3/27 |
車輪馬達及動力馬達設計簡介: 直接驅動車輪馬達與間接動力馬達構成與應用 |
第7週 |
4/03 |
車輪馬達及動力馬達設計簡介: 直接驅動車輪馬達與間接動力馬達構成與應用 |
第8週 |
4/10 |
馬達驅動器與控制器理論:驅動控制器元件與系統結構
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第9週 |
4/17 |
馬達驅動器與控制器理論:驅動控制器元件與系統結構
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第10週 |
4/24 |
馬達驅動器與控制器理論:驅動控制器元件與系統結構
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第11週 |
5/01 |
以下分三組進行教學與實務
(1)底盤組:底盤設計分析與調校實務 - 懸吊、煞車、轉向機構設計分析與製作(Adams)
(2)控制組:馬達設計與製作實務 - 馬達設計軟體實作、馬達本體製作、性能測試、
(3)動力組:馬達驅動器理論與製作實務 -製作驅動器,含電源、驅動器、馬達運轉
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第12週 |
5/08 |
同上 |
第13週 |
5/15 |
同上 |
第14週 |
5/22 |
同上 |
第15週 |
5/29 |
同上 |
第16週 |
6/05 |
同上 |
第17週 |
6/12 |
同上 |
第18週 |
6/19 |
期末成果報告 |