課程名稱 |
電動車運動控制與實務二 Control of Electric Behicle: Theory and Practice (Ⅱ) |
開課學期 |
101-1 |
授課對象 |
工學院 機械工程學系 |
授課教師 |
陽毅平 |
課號 |
ME5279 |
課程識別碼 |
522 U5680 |
班次 |
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學分 |
3 |
全/半年 |
半年 |
必/選修 |
選修 |
上課時間 |
星期五3,4,@(10:20~) |
上課地點 |
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備註 |
與劉 霆合開 總人數上限:25人 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
簡介車輛之構造與系統,運動基本動態方程式及基本控制理論;使用工程軟體模擬車輛運動與控制;由業界提供實車一輛,學生分組安裝動力馬達(traction motor)及直接驅動車輪馬達(wheel motor),配置電池、驅動器、控制器、感測器,撰寫運動控制策略程式,並作實車運轉測試與道路測試。
此課程與電動車運動控制與實務一有相關,但沒有修習一,也可以選修本課,
陽毅平教授會一起協助課程之進行。
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課程目標 |
經由課堂講授與專題實作進行,建立學生對車輛之認識與分析及設計能力。 |
課程要求 |
上課內容
先介紹車輛構造與系統,以及車輛運動及力學方程式。
其次為電動車的特性與系統。
實作由於場地空間與經費限制,實際操作階段將分為四組:
1. 底盤組:懸吊、煞車、轉向機構設計分析與製作,使用工程軟體Adams作機構分析。
2. 傳動組:變速箱與傳動系之設計、分析與製作,機械設計與實作的應用。
3. 驅動組:製作馬達驅動器電力電子模組,並作整車運轉測試儀器操作與數據分析。
4. 控制組:撰寫控制晶片程式與感測器訊號處理,使用工程軟體Ansoft作馬達分析。
整車運轉與道路測試由四組共同合作,配合工程軟體CarSim作車輛運動模擬。
各組由研究生擔任小組長,負責帶動實務操作。
預定如下:
1. 車輛運動基本動態方程式與模擬(Carsim) (3週)
2. 車輛運動基本控制理論與模擬(Carsim) (3週)
3. 整車系統整合與實務 — 電源管理、驅動控制、懸吊機構 (底盤組、傳動、動力組) (3週)
4. 馬達控制器程式撰寫理論與實務 (2週) (控制組)
5. 車輛運動控制感測器理論與實務 (2週) (控制組)
6. 運轉測試儀器操作與數據分析 (2週) (底盤組、傳動、動力組)
7. 道路測試儀器操作與數據分析 (2週) (底盤組、傳動、動力組) |
預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
Theory of Ground Vehicles, Wong, Fourth Edition, Wiley International, 2008 |
評量方式 (僅供參考) |
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