課程名稱 |
進階控制器設計 Advanced Controller Design |
開課學期 |
104-2 |
授課對象 |
工學院 機械工程學研究所 |
授課教師 |
楊士進 |
課號 |
ME5009 |
課程識別碼 |
522 U5970 |
班次 |
|
學分 |
3 |
全/半年 |
半年 |
必/選修 |
選修 |
上課時間 |
星期五2,3,4(9:10~12:10) |
上課地點 |
新301 |
備註 |
總人數上限:60人 |
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1042ME5009_ |
課程簡介影片 |
|
核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
課程大綱
|
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
|
課程概述 |
1.Command feedforward
2.Disturbance rejection
3.Open-loop observer
4.Closed-loop observer
5.Multi-axis motion control (多軸同動控制)
6.Nonlinear system analysis
|
課程目標 |
待補 |
課程要求 |
待補 |
預期每週課後學習時數 |
|
Office Hours |
|
指定閱讀 |
Control System Design Guide 4th edition by George Eills
|
參考書目 |
待補 |
評量方式 (僅供參考) |
No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
1. |
Mini projects |
40% |
|
2. |
Midterm exam or midterm project |
25% |
|
3. |
Final exam |
30% |
|
4. |
Attendance |
5% |
|
|
週次 |
日期 |
單元主題 |
第1週 |
2/26 |
Introduction |
第2週 |
3/04 |
Cascaded motion control system |
第3週 |
3/11 |
Cascaded motion control system |
第4週 |
3/18 |
Command feedforward
|
第5週 |
3/25 |
Command feedforward
|
第6週 |
4/01 |
Disturbance rejection
|
第7週 |
4/08 |
Disturbance rejection
|
第8週 |
4/15 |
Open-loop observer
|
第9週 |
4/22 |
Closed-loop observer
|
第10週 |
4/29 |
Closed-loop observer
|
第11週 |
5/06 |
Multi-axis motion control |
第12週 |
5/13 |
Multi-axis motion control |
第13週 |
5/20 |
Nonlinear system analysis
|
第14週 |
5/27 |
Nonlinear system analysis
|
第16週 |
6/10 |
Midmoon festival |
|