課程資訊
課程名稱
 非線性控制
Nonlinear Control 
開課學期
 103-1 
授課對象
 工學院  機械工程學系  
授課教師
 陳明新 
課號
 ME5010 
課程識別碼
 522 U5980 
班次
  
學分
 3 
全/半年
 半年 
必/選修
 選修 
上課時間
 星期二2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
 普204 
備註
 總人數上限：50人 
  
課程簡介影片
 
核心能力關聯
 核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

(1) LYAPUNOV STABILITY THEORY,
(2) LINEAR CONTROL REVIEW,
(3) LINEARIZED CONTROL FOR NONLINEAR SYSTEM,
(4) GAIN SCHEDULING CONTROL FOR NONLINEAR SYSTEM,
(5) LINEAR OBSERVER AND KALMAN FILTER,
(6) ROBUST LTR OBSERVER AND NONLINEAR OBSERVER,
(7) SLIDING MODE CONTROL,
(8) ROBUST LYAPUNOV FUNCTION CONTROL,
(9) CHATTERING REDUCTION IN SLIDING MODE CONTROL,
(10) DISTURBANCE OBSERVER, H_{INFTY} DISTURBANCE OBSERVER,
(11) BACK STEPPING CONTROL,
(12) FEEDBACK LINEARIZATION CONTROL
 

課程目標
  
課程要求
 MIDTERM EXAM 40%, FINAL EXAM 40%, HOMEWORK 20%.
MAY BE CHANGED AT THE DISCRETION OF THE INSTRUCTOR. 
預期每週課後學習時數
  
Office Hours
  
指定閱讀
  
參考書目
 [1] NONLINEAR SYSTEMS, E. K. KHALIL, PRENTICE-HALL, 2002,
[2] APPLIED NONLINEAR CONTROL, J. E. SLOTINE, W. LI, PRENTICE-HALL, 1991,
[3] NONLINEAR CONTROL SYSTEMS, A. ISIDORI, SPRINGER-VERLAG, 1989,
[4] NONLINEAR SYSTEMS, ANALYSIS, STABILITY, AND CONTROL, S. SASTRY, SPRINGER, 1999. 
評量方式
(僅供參考)
    
課程進度
週次
日期
單元主題
無資料