課程資訊
課程名稱
數位控制系統
Digital Control Systems 
開課學期
109-2 
授課對象
工學院  工程科學及海洋工程學研究所  
授課教師
江茂雄 
課號
ESOE5019 
課程識別碼
525 U0290 
班次
 
學分
3.0 
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期二2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
工科視聽室 
備註
總人數上限:56人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1092ESOE5019_ 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

講解數位控制系統理論基礎、分析及設計方法,同時輔以電腦模擬軟體進行理論之數值演練,期使學生兼具數位控制系統之理論與實際應用能力。 

課程目標
講解數位控制系統理論基礎、分析及設計方法,同時輔以電腦模擬軟體進行理論之數值演練,期使學生兼具數位控制系統之理論與實際應用能力。 
課程要求
作業重於考試 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
另約時間 
參考書目
1.Franklin, Powell, Workman, “Digital Control of Dynamic Systems”,3rd Ed.,
Adison-Wesley, 1998
2.Ioan D. Landau, Zito Gianluca, ”Digital Control Systems - Design,
Identification and Implementation”, Springer-Verlag, 2006.
(http://dx.doi.org/10.1007/978-1-84628-056-6)
3.Kannan M. Moudgalya, ”Digital Control”, John Wiley & Son, 2007.
(http://dx.doi.org/10.1002/9780470517109)
4.Ibrahim Dogan, Microcontroller Based Applied Digital Control, John Wiley &
Son, 2006. (http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/bookhome/112608494)
5.R. Isermann, “Digital Control System”, Springer, 1989.
6.George A. Perdikaris, ”Computer Controlled Systems –Theory and Applications”,
Kluwer Academic Publishers, 1991.
7.Norman S. Nise, ‘Control Systems Engineering’, 6th ed., Wiley & Sons Ltd.,
2011.
8.Ackermann, “Abtastregelung”, Springer, 1988.
 
指定閱讀
Textbooks:
1. Lecture notes
2. Fadali, M. Sami, “Digital control engineering - analysis and design”, Elsevier, 2009, (http://www.sciencedirect.com/science/book/9780123744982)  
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
期末考 
30% 
 
2. 
作業 
50% 
 
3. 
期中報告 
20% 
 
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
  2021 Syllabus 
第2週
  Chap 1 
第3週
  Chap 2 
第4週
  工業4.0 
第6週
  Chap 3 
第8週
  Chap 4 
第12週
  Chap 5-1 ~ 5-4 
第13週
  chap 5 5-5~5-7 
第14週
  Chap 6 
第15週
  Chap 7 
第16週
  Chap 8 
第17週
  Chap 8 
第18週
  期末考