|
課程名稱 |
數位控制系統
Digital Control Systems |
|
開課學期 |
110-2 |
|
授課對象 |
工學院 工程科學及海洋工程學研究所 |
|
授課教師 |
江茂雄 |
|
課號 |
ESOE5019 |
|
課程識別碼 |
525 U0290 |
|
班次 |
|
|
學分 |
3.0 |
|
全/半年 |
半年 |
|
必/選修 |
選修 |
|
上課時間 |
星期二2,3,4(9:10~12:10) |
|
上課地點 |
工科視聽室 |
|
備註 |
總人數上限：56人 |
|
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1102ESOE5019_ |
|
課程簡介影片 |
|
|
核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
|
課程大綱
|
|
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
|
|
課程概述 |
講解數位控制系統理論基礎、分析及設計方法，同時輔以電腦模擬軟體進行理論之數值演練，期使學生兼具數位控制系統之理論與實際應用能力。 |
|
課程目標 |
講解數位控制系統理論基礎、分析及設計方法，同時輔以電腦模擬軟體進行理論之數值演練，期使學生兼具數位控制系統之理論與實際應用能力。 |
|
課程要求 |
作業重於考試 |
|
預期每週課後學習時數 |
|
|
Office Hours |
另約時間 |
|
參考書目 |
1.Franklin, Powell, Workman, “Digital Control of Dynamic Systems”,3rd Ed.,
Adison-Wesley, 1998
2.Ioan D. Landau, Zito Gianluca, ”Digital Control Systems - Design,
Identification and Implementation”, Springer-Verlag, 2006.
(http://dx.doi.org/10.1007/978-1-84628-056-6)
3.Kannan M. Moudgalya, ”Digital Control”, John Wiley & Son, 2007.
(http://dx.doi.org/10.1002/9780470517109)
4.Ibrahim Dogan, Microcontroller Based Applied Digital Control, John Wiley &
Son, 2006. (http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/bookhome/112608494)
5.R. Isermann, “Digital Control System”, Springer, 1989.
6.George A. Perdikaris, ”Computer Controlled Systems –Theory and Applications”,
Kluwer Academic Publishers, 1991.
7.Norman S. Nise, ‘Control Systems Engineering’, 6th ed., Wiley & Sons Ltd.,
2011.
8.Ackermann, “Abtastregelung”, Springer, 1988.
|
|
指定閱讀 |
Textbooks:
1. Lecture notes
2. Fadali, M. Sami, “Digital control engineering - analysis and design”, Elsevier, 2009, (http://www.sciencedirect.com/science/book/9780123744982) |
|
評量方式
(僅供參考) |
|
No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
|
1. |
期中報告 |
20% |
|
2. |
作業 |
50% |
|
3. |
期末考 |
30% |
|
|
|
週次 |
日期 |
單元主題 |
|
第1週 |
|
2022 Syllabus |
|
第2週 |
|
Chap 1 |
|
第3週 |
|
Chap 2 |
|
第4週 |
|
工業4.0 |
|
第6週 |
|
Chap 3 |
|
第8週 |
|
Chap 4 |
|
第12週 |
|
Chap 5-1 ~ 5-4 |
|
第13週 |
|
chap 5 5-5~5-7 |
|
第14週 |
|
Chap 6 |
|
第15週 |
|
Chap 7 |
|
第16週 |
|
Chap 8 |
|
第17週 |
|
Chap 8 |
|
第18週 |
|
期末考 |
|