課程大綱

課程資訊

課程名稱

數位控制系統
Digital Control Systems

開課學期

110-2

授課對象

工學院工程科學及海洋工程學研究所

授課教師

江茂雄

課號

ESOE5019

課程識別碼

525 U0290

班次

學分

3.0

全/半年

半年

必/選修

選修

上課時間

星期二2,3,4(9:10~12:10)

上課地點

工科視聽室

備註

總人數上限：56人

Ceiba 課程網頁

http://ceiba.ntu.edu.tw/1102ESOE5019_

課程簡介影片

核心能力關聯

核心能力與課程規劃關聯圖

課程大綱

為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印

課程概述

講解數位控制系統理論基礎、分析及設計方法，同時輔以電腦模擬軟體進行理論之數值演練，期使學生兼具數位控制系統之理論與實際應用能力。

課程目標

講解數位控制系統理論基礎、分析及設計方法，同時輔以電腦模擬軟體進行理論之數值演練，期使學生兼具數位控制系統之理論與實際應用能力。

課程要求

作業重於考試

預期每週課前或/與課後學習時數

Office Hours

另約時間

指定閱讀

Textbooks:
1. Lecture notes
2. Fadali, M. Sami, “Digital control engineering - analysis and design”, Elsevier, 2009, (http://www.sciencedirect.com/science/book/9780123744982)

參考書目

1.Franklin, Powell, Workman, “Digital Control of Dynamic Systems”,3rd Ed.,
Adison-Wesley, 1998
2.Ioan D. Landau, Zito Gianluca, ”Digital Control Systems - Design,
Identification and Implementation”, Springer-Verlag, 2006.
(http://dx.doi.org/10.1007/978-1-84628-056-6)
3.Kannan M. Moudgalya, ”Digital Control”, John Wiley & Son, 2007.
(http://dx.doi.org/10.1002/9780470517109)
4.Ibrahim Dogan, Microcontroller Based Applied Digital Control, John Wiley &
Son, 2006. (http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/bookhome/112608494)
5.R. Isermann, “Digital Control System”, Springer, 1989.
6.George A. Perdikaris, ”Computer Controlled Systems –Theory and Applications”,
Kluwer Academic Publishers, 1991.
7.Norman S. Nise, ‘Control Systems Engineering’, 6th ed., Wiley & Sons Ltd.,
2011.
8.Ackermann, “Abtastregelung”, Springer, 1988.

評量方式
(僅供參考)

No.	項目	百分比	說明
1.	期中報告	20%
2.	作業	50%
3.	期末考	30%

本校尚無訂定 A+ 比例上限。
本校採用等第制評定成績，學生成績評量辦法中的百分制分數區間與單科成績對照表僅供參考，授課教師可依等第定義調整分數區間。詳見學習評量專區 (連結)。

課程進度

週次	日期	單元主題
第1週		2022 Syllabus
第2週		Chap 1
第3週		Chap 2
第4週		工業4.0
第6週		Chap 3
第8週		Chap 4
第12週		Chap 5-1 ~ 5-4
第13週		chap 5 5-5~5-7
第14週		Chap 6
第15週		Chap 7
第16週		Chap 8
第17週		Chap 8
第18週		期末考