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課程名稱 |
現代液氣壓伺服控制
Modern Hydraulic and Pneumatic Servo Control |
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開課學期 |
110-2 |
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授課對象 |
工學院 工程科學及海洋工程學研究所 |
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授課教師 |
江茂雄 |
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課號 |
ESOE5026 |
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課程識別碼 |
525 U1600 |
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班次 |
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學分 |
3.0 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期四2,3,4(9:10~12:10) |
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上課地點 |
工科207 |
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備註 |
總人數上限：54人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1102ESOE5026_ |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
前言 (Introduction of Fluid Power Control)
2. 液、氣壓順序控制系統 (Hydraulic and Pneumatic Sequence Control System with Relay and PLC)
3. 閥控系統 (Valve-Controlled System)
4. 泵控系統 (Pump-Controlled System)
5. 伺服閥 (Servo Valve)
6. 泵與馬達 (Pump and Motor)
7. 液壓開迴路控制 (Open-loop Hydraulic Control Circuit)
8. 液壓閉迴路控制系統 (Closed-loop Hydraulic Servo Control System)：位置、速度、力量控制等。
9. 液氣壓伺服控制動態模擬分析 (Dynamic Simulation of Hydraulic and Pneumatic Servo Control System)
10. 相關論文研討 (Paper Study) |
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課程目標 |
由液氣壓元件之流體力學基本原理導入，輔以電腦動態模擬(dynamic simulation)，瞭解電子-液壓元件、電子-氣壓元件及迴路系統之理論分析與設計方法，加上機電系統整合及最佳控制器設計技巧，習得液、氣壓伺服控制系統之分析及設計。 |
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課程要求 |
無 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
另約時間 |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
講義自編
參考資料：
1. H. Murrenhoff, Servohydraulik (in German), Lecture Notes, RWTH Aachen University, Germany, 2003
2. Herbert E. Merritt, Hydraulic Control System, John Wiley & Sons Inc. 1976
3. John Watton, Fluid Power Systems – Modeling, Simulation, analog and Micro Computer Control, Prentice Hall, 1989
4. DSH plus – Digital Simulation of Hydraulic and Pneumatic System - User Manual, Fluidon GmbH, Germany, 1997 |
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
期末考 |
35% |
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2. |
作業 |
40% |
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3. |
期中報告 |
25% |
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