課程資訊
課程名稱
現代液氣壓伺服控制
Modern Hydraulic and Pneumatic Servo Control 
開課學期
110-2 
授課對象
工學院  工程科學及海洋工程學研究所  
授課教師
江茂雄 
課號
ESOE5026 
課程識別碼
525 U1600 
班次
 
學分
3.0 
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期四2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
工科207 
備註
總人數上限:54人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1102ESOE5026_ 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

前言 (Introduction of Fluid Power Control)
2. 液、氣壓順序控制系統 (Hydraulic and Pneumatic Sequence Control System with Relay and PLC)
3. 閥控系統 (Valve-Controlled System)
4. 泵控系統 (Pump-Controlled System)
5. 伺服閥 (Servo Valve)
6. 泵與馬達 (Pump and Motor)
7. 液壓開迴路控制 (Open-loop Hydraulic Control Circuit)
8. 液壓閉迴路控制系統 (Closed-loop Hydraulic Servo Control System):位置、速度、力量控制等。
9. 液氣壓伺服控制動態模擬分析 (Dynamic Simulation of Hydraulic and Pneumatic Servo Control System)
10. 相關論文研討 (Paper Study) 

課程目標
由液氣壓元件之流體力學基本原理導入,輔以電腦動態模擬(dynamic simulation),瞭解電子-液壓元件、電子-氣壓元件及迴路系統之理論分析與設計方法,加上機電系統整合及最佳控制器設計技巧,習得液、氣壓伺服控制系統之分析及設計。 
課程要求
無 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
另約時間 
指定閱讀
 
參考書目
講義自編

參考資料:
1. H. Murrenhoff, Servohydraulik (in German), Lecture Notes, RWTH Aachen University, Germany, 2003
2. Herbert E. Merritt, Hydraulic Control System, John Wiley & Sons Inc. 1976
3. John Watton, Fluid Power Systems – Modeling, Simulation, analog and Micro Computer Control, Prentice Hall, 1989
4. DSH plus – Digital Simulation of Hydraulic and Pneumatic System - User Manual, Fluidon GmbH, Germany, 1997 
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
期末考 
35% 
 
2. 
作業 
40% 
 
3. 
期中報告 
25% 
 
 
課程進度
週次
日期
單元主題