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課程名稱 |
控制系統分析及設計
Control System Analysis and Design |
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開課學期 |
101-2 |
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授課對象 |
工學院 工程科學及海洋工程學系 |
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授課教師 |
江茂雄 |
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課號 |
ESOE5048 |
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課程識別碼 |
525 U2530 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期五2,3,4(9:10~12:10) |
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上課地點 |
工科204 |
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備註 |
總人數上限：51人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1012525U2530 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
1. 基本轉換理論 (Fundamental Transformation Theory)：拉式轉換 (Laplace Transform)、Z轉換 (Z-Transform)、傅立葉轉換 (Fourier Transform)與離散化傅立葉轉換(Discrete Fourier Transform)
2. 系統鑑定 (System Identification )：包含時域及頻域系統鑑定
3. 控制器設計 (Controller Design)
4. Lyapunov穩定性分析理論 (Lyapunov Stability Analysis Theory)
5. 現代控制理論簡介 (Modern Control Theory – Fuzzy Control, Variable Structure Control etc. )
6. 以電腦模擬軟體進行控制系統分析及設計(Control System Analysis and Design – with Software)
7. 控制系統動態模擬 (Dynamic Simulation of Control System)
8. 論文研讀 (Paper Study) |
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課程目標 |
講解控制系統分析及設計所須具備之理論基礎，包含：系統模式建立(modeling)、系統鑑定(system identification)及控制器設計，同時輔以電腦模擬軟體進行理論之數值演練，期使學生兼具控制系統分析及設計之理論與實際應用能力。 |
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課程要求 |
建議預修課程：
自動控制 (Automatic Control) |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
講義
參考資料：
1. Micheal O’Flynn, Eugene Motiarty, Linear Systems – Time Domain and Transform Analysis, John Wiley & Sons, 1987
2. Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, 3rd Ed., Prentice Hall, 1997
3. Robert D. Strum, Donald E. Kirk, Contemporary Linear Systems – Using MATLAB, PWS Publishing Company, Boston, 1994
4. Chi-Tsong Chen, Linear System Theory and Design, Holt, Rinehart and Winston, 1970
5. Lennart Ljung, System identification: theory for the user, Prentice-Hall, 1987.
6. Johansson, Rolf, System modeling and identification, Prentice Hall, 1993.
7. J. Schoukens and R. Pintelon, Identification of linear systems: a practical guideline to accurate modeling, Pergamon Press, 1991 |
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
期中考 |
40% |
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2. |
作業 |
60% |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
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1.Fundamental Transformation Theory(1) |
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第2週 |
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1.Fundamental Transformation Theory(2) |
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第3週 |
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2.System Identification(1) |
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第4週 |
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2.System Identification(2) |
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第5週 |
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2.System Identification(3) |
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第6週 |
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3.State Variable Theory(1) |
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第7週 |
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3.State Variable Theory(2) |
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第8週 |
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3.State Variable Theory(3) |
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第9週 |
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3.State Variable Theory(4) |
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第10週 |
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4.Liapunov Stability Analysis Theory(1) |
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第11週 |
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4.Liapunov Stability Analysis Theory(2) |
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第12週 |
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4.Liapunov Stability Analysis Theory(3) |
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第13週 |
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4.Liapunov Stability Analysis Theory(4) |
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第14週 |
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5.Modern Control Theory(1) |
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第15週 |
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5.Modern Control Theory(2) |
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第16週 |
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5.Modern Control Theory(3) |
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第17週 |
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5.Modern Control Theory(4) |
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