課程資訊
課程名稱
控制系統分析及設計
CONTROL SYSTEM ANALYSIS AND DESIGN 
開課學期
96-1 
授課對象
工學院  工程科學及海洋工程學研究所  
授課教師
江茂雄 
課號
ESOE5048 
課程識別碼
525 U2530 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期三6,7,8(13:20~16:20) 
上課地點
工科204 
備註
總人數上限:51人 
 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
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課程概述

1. 基本轉換理論 (Fundamental Transformation Theory):拉式轉換 (Laplace Transform)、Z轉換 (Z-Transform)、傅立葉轉換 (Fourier Transform)與離散化傅立葉轉換(Discrete Fourier Transform)
2. 系統鑑定 (System Identification ):包含時域及頻域系統鑑定
3. 控制器設計 (Controller Design)
4. Lyapunov穩定性分析理論 (Lyapunov Stability Analysis Theory)
5. 現代控制理論簡介 (Modern Control Theory – Fuzzy Control, Variable Structure Control etc. )
6. 以電腦模擬軟體進行控制系統分析及設計(Control System Analysis and Design – with Software)
7. 控制系統動態模擬 (Dynamic Simulation of Control System)
8. 論文研讀 (Paper Study) 

課程目標
講解控制系統分析及設計所須具備之理論基礎,包含:系統模式建立(modeling)、系統鑑定(system identification)及控制器設計,同時輔以電腦模擬軟體進行理論之數值演練,期使學生兼具控制系統分析及設計之理論與實際應用能力。 
課程要求
建議預修課程:
自動控制 (Automatic Control) 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
 
參考書目
講義
參考資料:
1. Micheal O’Flynn, Eugene Motiarty, Linear Systems – Time Domain and Transform Analysis, John Wiley & Sons, 1987
2. Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, 3rd Ed., Prentice Hall, 1997
3. Robert D. Strum, Donald E. Kirk, Contemporary Linear Systems – Using MATLAB, PWS Publishing Company, Boston, 1994
4. Chi-Tsong Chen, Linear System Theory and Design, Holt, Rinehart and Winston, 1970
5. Lennart Ljung, System identification: theory for the user, Prentice-Hall, 1987.
6. Johansson, Rolf, System modeling and identification, Prentice Hall, 1993.
7. J. Schoukens and R. Pintelon, Identification of linear systems: a practical guideline to accurate modeling, Pergamon Press, 1991 
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
作業 
60% 
 
2. 
期末考 
40% 
 
 
課程進度
週次
日期
單元主題