|
課程名稱 |
控制系統分析及設計
CONTROL SYSTEM ANALYSIS AND DESIGN |
|
開課學期 |
97-1 |
|
授課對象 |
工學院 工程科學及海洋工程學研究所 |
|
授課教師 |
江茂雄 |
|
課號 |
ESOE5048 |
|
課程識別碼 |
525 U2530 |
|
班次 |
|
|
學分 |
3 |
|
全/半年 |
半年 |
|
必/選修 |
選修 |
|
上課時間 |
星期四2,3,4(9:10~12:10) |
|
上課地點 |
工科204 |
|
備註 |
總人數上限：51人 |
|
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/971_525U2530 |
|
課程簡介影片 |
|
|
核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
|
課程大綱
|
|
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
|
|
課程概述 |
1. 基本轉換理論 (Fundamental Transformation Theory)：拉式轉換 (Laplace Transform)、Z轉換 (Z-Transform)、傅立葉轉換 (Fourier Transform)與離散化傅立葉轉換(Discrete Fourier Transform)
2. 系統鑑定 (System Identification )：包含時域及頻域系統鑑定
3. 控制器設計 (Controller Design)
4. Lyapunov穩定性分析理論 (Lyapunov Stability Analysis Theory)
5. 現代控制理論簡介 (Modern Control Theory – Fuzzy Control, Variable Structure Control etc. )
6. 以電腦模擬軟體進行控制系統分析及設計(Control System Analysis and Design – with Software)
7. 控制系統動態模擬 (Dynamic Simulation of Control System)
8. 論文研讀 (Paper Study) |
|
課程目標 |
講解控制系統分析及設計所須具備之理論基礎，包含：系統模式建立(modeling)、系統鑑定(system identification)及控制器設計，同時輔以電腦模擬軟體進行理論之數值演練，期使學生兼具控制系統分析及設計之理論與實際應用能力。 |
|
課程要求 |
建議預修課程：
自動控制 (Automatic Control) |
|
預期每週課後學習時數 |
|
|
Office Hours |
每週四 14:00~15:00 |
|
指定閱讀 |
|
|
參考書目 |
講義
參考資料：
1. Micheal O’Flynn, Eugene Motiarty, Linear Systems – Time Domain and Transform Analysis, John Wiley & Sons, 1987
2. Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, 3rd Ed., Prentice Hall, 1997
3. Robert D. Strum, Donald E. Kirk, Contemporary Linear Systems – Using MATLAB, PWS Publishing Company, Boston, 1994
4. Chi-Tsong Chen, Linear System Theory and Design, Holt, Rinehart and Winston, 1970
5. Lennart Ljung, System identification: theory for the user, Prentice-Hall, 1987.
6. Johansson, Rolf, System modeling and identification, Prentice Hall, 1993.
7. J. Schoukens and R. Pintelon, Identification of linear systems: a practical guideline to accurate modeling, Pergamon Press, 1991 |
|
評量方式
(僅供參考) |
|
No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
|
1. |
作業 |
40% |
|
2. |
期中報告 |
25% |
|
3. |
期末考 |
35% |
|
|
|
週次 |
日期 |
單元主題 |
|
第1週 |
09/18 |
Contents introduction |
|
第2週 |
09/25 |
1. 基本轉換理論 (Fundamental Transformation Theory)：拉式轉換 (Laplace Transform)、Z轉換 (Z-Transform)、傅立葉轉換 (Fourier Transform) |
|
第3週 |
10/02 |
1. 基本轉換理論 (Fundamental Transformation Theory)：Z轉換 (Z-Transform)、傅立葉轉換 (Fourier Transform) |
|
第4週 |
10/09 |
1. 基本轉換理論 (Fundamental Transformation Theory)：傅立葉轉換 (Fourier Transform) |
|
第5週 |
10/16 |
1. 基本轉換理論 (Fundamental Transformation Theory)：離散化傅立葉轉換(Discrete Fourier Transform) |
|
第6週 |
10/23 |
系統鑑定 (System Identification ) |
|
第7週 |
10/30 |
系統鑑定 (System Identification ) |
|
第8週 |
11/6 |
系統鑑定 (System Identification ) |
|
第9週 |
11/13 |
系統鑑定 (System Identification ) |
|
第10週 |
11/20 |
4.State Variable Theory |
|
第11週 |
11/27 |
4.State Variable Theory |
|
第12週 |
12/4 |
5.Liapunov Stability Analysis |
|
第13週 |
12/11 |
5.Liapunov Stability Analysis |
|
第14週 |
12/18 |
6.Control System Analysis and Design – with MATLAB |
|
第15週 |
12/25 |
7.Modern Control Theory and Application |
|
第16週 |
01/01 |
7.Modern Control Theory and Application |
|
第17週 |
01/08 |
7.Modern Control Theory and Application |
|