課程資訊
課程名稱
控制系統分析及設計
Control System Analysis and Design 
開課學期
110-1 
授課對象
工學院  工程科學及海洋工程學研究所  
授課教師
江茂雄 
課號
ESOE5048 
課程識別碼
525 U2530 
班次
 
學分
3.0 
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期四2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
工科202 
備註
總人數上限:56人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1101ESOE5048_ 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
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課程概述

1. 基本轉換理論 (Fundamental Transformation Theory):拉式轉換 (Laplace Transform)、Z轉換 (Z-Transform)、傅立葉轉換 (Fourier Transform)與離散化傅立葉轉換(Discrete Fourier Transform)
2. 系統鑑定 (System Identification ):包含時域及頻域系統鑑定
3. 控制器設計 (Controller Design)
4. Lyapunov穩定性分析理論 (Lyapunov Stability Analysis Theory)
5. 現代控制理論簡介 (Modern Control Theory – Fuzzy Control, Variable Structure Control etc. )
6. 以電腦模擬軟體進行控制系統分析及設計(Control System Analysis and Design – with Software)
7. 控制系統動態模擬 (Dynamic Simulation of Control System)
8. 論文研讀 (Paper Study) 

課程目標
講解控制系統分析及設計所須具備之理論基礎,包含:系統模式建立(modeling)、系統鑑定(system identification)及控制器設計,同時輔以電腦模擬軟體進行理論之數值演練,期使學生兼具控制系統分析及設計之理論與實際應用能力。 
課程要求
建議預修課程:
自動控制 (Automatic Control) 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
 
參考書目
講義
參考資料:
1. Micheal O’Flynn, Eugene Motiarty, Linear Systems – Time Domain and Transform Analysis, John Wiley & Sons, 1987
2. Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, 3rd Ed., Prentice Hall, 1997
3. Robert D. Strum, Donald E. Kirk, Contemporary Linear Systems – Using MATLAB, PWS Publishing Company, Boston, 1994
4. Chi-Tsong Chen, Linear System Theory and Design, Holt, Rinehart and Winston, 1970
5. Lennart Ljung, System identification: theory for the user, Prentice-Hall, 1987.
6. Johansson, Rolf, System modeling and identification, Prentice Hall, 1993.
7. J. Schoukens and R. Pintelon, Identification of linear systems: a practical guideline to accurate modeling, Pergamon Press, 1991 
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
期中考 
40% 
 
2. 
作業 
60% 
 
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第3週
  2.System Identification(1) 
第4週
  2.System Identification(2) 
第5週
  2.System Identification(3) 
第6週
  3.State Variable Theory(1) 
第7週
  3.State Variable Theory(2) 
第8週
  3.State Variable Theory(3) 
第9週
  3.State Variable Theory(4) 
第10週
  4.Liapunov Stability Analysis Theory(1) 
第11週
  4.Liapunov Stability Analysis Theory(2) 
第12週
  4.Liapunov Stability Analysis Theory(3) 
第13週
  4.Liapunov Stability Analysis Theory(4) 
第14週
  5.Modern Control Theory(1) 
第15週
  5.Modern Control Theory(2) 
第16週
  5.Modern Control Theory(3) 
第17週
  5.Modern Control Theory(4) 
第1-2週
  1.Fundamental Transformation Theory