課程資訊
課程名稱
機器人學
ROBOTICSO 
開課學期
94-2 
授課對象
工學院  工程科學及海洋工程學系  
授課教師
郭振華 
課號
ESOE5065 
課程識別碼
525 U5190 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
必修 
上課時間
星期三2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
工科207 
備註
光機電組群組必修
限學士班三年級以上 
 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

一、課程簡介:
課程目標:
本課程介紹研究機器人所需基本原理、機器人系統的設計方法及應用。

課程大綱:
1. 數學工具介紹; Mathmatical Background
2. 機器手臂運動學; Kinematics of Robot Manipulators
3. 機器手臂動力學; Dynamics of Robot Manipulators
4. 機器手臂之運動控制; Motion Control of Robot Manipulators
5. 水下機器人動力學; Dynamics of Underwater Robots
6. 機器人之控制與導航; Control and Navigation
7. 感知系統模型與信息融合; Sensing System Modeling and Sensor Fusion

二、先修課程:

三、參考書目: 

課程目標
 
課程要求
 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
參考書目
 
指定閱讀
 
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題
無資料