課程資訊
課程名稱
農業資源與環境之智慧決策與監管(一)
Smart decision,monitoring,and management 
開課學期
109-2 
授課對象
生物資源暨農學院  生物環境系統工程學系  
授課教師
張斐章 
課號
BSE5173 
課程識別碼
622 U5400 
班次
 
學分
3.0 
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期三7,8,9(14:20~17:20) 
上課地點
農工繪圖室 
備註
合授教師:鍾智昕。與胡明哲、周瑞仁合授
總人數上限:60人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1092BSE5173_ 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
本課程尚未建立核心能力關連
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

無人機與人工智慧的技術日漸成熟,亦可與前瞻科技與各種感測器結合,在農業形成新的科技技術領域,未來無人機與人工智慧在農業應用將是重要研究與應用的方向。本課程講授無人機與人工智慧之原理概念,並介紹無人機與人工智慧在農業資源與環境之智慧決策與監管的應用,並進一步探討未來的可能發展。 

課程目標
課程目標以無人機與人工智慧作為創新農業的基礎核心工具,以空拍機、人工智慧、影像分析之科學原理,結合各種農業水利、農業生產、森林生態實務,培訓農業資源與環境之智慧決策與監管必須具備之核心能力。知道如何將這些技術應用於實際問題上。完成本課程的學生具備下列知能:
對無人機與人工智慧作有基本的了解
了解無人機與人工智慧的優缺點
了解當前的研究趨勢和問題
* 確定需求與形成議題
* 數據收集與分析
* 擬定解決方案,進行設計、流程開發
* 系統專案計畫管理
* 成果發表:口頭簡報、成果展示 (包括解方、電腦模擬或多媒體等形式) 與交付書面報告
* 訓練學生自評與同儕互評
多元跨領域能力 自主學習能力
 
課程要求
無人機是近年來發展與普及快速的機器人輔具,無人機的大尺度的空間資料蒐集能力、高效率的移動性能與簡易的操控性,提供傳統農業許多革命性的應用,然而無人機的各種功能與所提供的能力,尚需要許多人工智慧的技術,像是無人機即時視覺、植生現況判釋、各種藥劑智慧化施用等,皆是無人機與人工智慧應用在精準農業之所必須,所以新一代的有志於投入科技農業之學生,除了對於無人機與人工智慧有基礎的認識,更重要的是學習智慧機械運作的概念,並與農業資源與環境之智慧決策與監管實務結合,落實科技應用,達成農業智慧省工、精準作業與友善環境的目的,以發揮農業生產的其最大的潛在價值。 課程強調如何呼應系列課程設計理念與連貫性,課程活動包括:講授、分組討論、小組總結報告、上機實作、場域與企業參訪。 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
參考書目
Sense and Avoid in UAS: Research and Applications, Plamen Angelov (Editor), Wiley.
張斐章、張麗秋,「類神經網路導論:原理與應用(第二版)(CD Inside)」,滄海書局,2015年。
周瑞仁自編講義。
Nazmul Siddique. 2016. A Hybrid Approach Based on Fuzzy Logic, Neural Networks and Genetic Algorithms. 2nd ed. Springer International Publishing
The Elements of Statistical Learning/ Trevor Hastie, Robert Tibshirani, Jerome Friedman/ Springer 
指定閱讀
Sense and Avoid in UAS: Research and Applications, Plamen Angelov (Editor), Wiley.
張斐章、張麗秋,「類神經網路導論:原理與應用(第二版)(CD Inside)」,滄海書局,2015年。
周瑞仁自編講義。
Nazmul Siddique. 2016. A Hybrid Approach Based on Fuzzy Logic, Neural Networks and Genetic Algorithms. 2nd ed. Springer International Publishing
The Elements of Statistical Learning/ Trevor Hastie, Robert Tibshirani, Jerome Friedman/ Springer 
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
2/24  智慧型控制簡介(以智慧農業為應用情境) 
第2週
3/03  無人機科技(林清一教授);同學填寫課程「前測問卷」: https://forms.gle/Hu6mD3NVM9E3vCTt6 
第3週
3/10  無人機科技與人工智慧在農業資源與環境之智慧決策與監管(無人機應用研究中心曾榮崧執行長) 
第4週
3/17  無人機現況與展望、操作安全與法規(鍾智昕老師) 
第5週
3/24  課程暫停一週。 
第6週
3/31  農用植保無人機案例分享 
第7週
4/07  無人機在大尺度空間資源調查之應用、宜蘭縣伯朗大道無人機農業應用推廣(無人機應用服務工作坊) 
第8週
4/14  經緯航太公司參訪並請專家協同教學 
第9週
4/21  類神經網路理論介紹與回顧 
第10週
4/28  類神經網路於農業資源與環境之智慧決策與監管之應用 
第11週
05/05  人工智慧與機器學習於農業資源與環境之智慧決策與監管之應用 
第12週
05/12  整合無人機與人工智慧於水資源之應用、機器學習理論與應用 
第13週
05/19  無人機農業創新應用工作坊(參訪行程-行政院農委會農林航空測量所)[因為農航所防疫措施,暫停接受參訪] 
第14週
5/26  整合無人機與人工智慧於農業之應用 
第15週
6/02  整合無人機與人工智慧於森林之應用;同學填寫課程「後測問卷」:https://forms.gle/QTDnbXmftnnV1Z8N7 
第16週
6/09  期中測驗 
第17週
6/16  期末計畫分組實作與討論 
第18週
6/23  期末報告