課程資訊
課程名稱
適應控制系統
ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS 
開課學期
97-2 
授課對象
電機資訊學院  電機工程學研究所  
授課教師
傅立成 
課號
EE7005 
課程識別碼
921EM1380 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期三2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
博理103 
備註
本課程以英語授課。總人數限30人
總人數上限:30人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/972adaptive 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

傅立成教授

本課程為研究所課程,課程內容為設計具有未知參數之控制系統,並鑑別未知參數之行為,本課程運用到線性系統及非線性系統理論,並教導適應控制的技巧,對各種不同的線性或非線性系統設計出理想的控制器並達到強韌控制的效果。 課程主要內容如下:

Introduction
Mathematical Preliminaries
Identification
Adaptive Control of Linear Systems
Adaptive Control of a Class of Nonlinear Systems
Robust Adaptive Control 

課程目標
同學們將能運用適應控制理論對具有未知參數的系統設計控制器並分析其穩定性,進而對各種不確定系統設計具有強韌性之適應控制器. 
課程要求
預修科目 : Automatic control theory, linear systems, Nonlinear systems

評量方式 :

1) Homework
2) Final term-paper
3) Final oral presentation 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
參考書目
1) P. A. Ioannou & J. Sun, Robust Adaptive Control, Prentice-Hall, Upper Saddle River, NJ, 1996 .

2) S. Sastry & M. Bodson, Adaptive Control: Stability, Convergence, and Robustness, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1989 .

 
指定閱讀
 
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
02/18  Intorduction 
第2週
02/25  Parametric models for dynamic systems 
第3週
03/04  Stability of systems 
第4週
03/11  Stability of systems 
第5週
03/18  On-line parameter estimation  
第6週
03/25  On-line parameter estimation  
第7週
04/01  On-line parameter estimation  
第8週
04/08  Sufficiently rich signals 
第9週
04/15  Sufficiently rich signals (期中考週) 
第10週
04/22  Model reference adaptive control 
第11週
04/29  Model reference adaptive control 
第12週
0506  Model reference adaptive control 
第13週
05/13  Adaptive pole placement control 
第14週
05/20  Adaptive control of a class of nonlinear systems 
第15週
05/27  Adaptive control of a class of nonlinear systems 
第16週
06/03  Robust adaptive control 
第17週
06/10  Robust adaptive control 
第18週
06/17  Final project presentation (期末考週)