課程資訊
課程名稱
適應控制系統
ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS 
開課學期
93-2 
授課對象
電機資訊學院  光電工程學研究所  
授課教師
傅立成 
課號
EE7005 
課程識別碼
921 M1380 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期四2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
電二101 
備註
 
 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
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課程概述

I. Course Description:
This is a course designed for graduate students, which will provide techniques that can help you to analyze linear or nonlinear systems with unknown parameters. And even more, you can use them to design the system controller you need for the desired tracking purpose. The course outline will be roughly the following:
1.Introduction
2.Mathematical Preliminaries
3.Identification
4.Adaptive Control
5.Robust Adaptive Control
6.Advanced Topics in Identification and Adaptive Control
7.Adaptive Control of a Class of Nonlinear Systems

II. Textbook:
P. A. Ioannou and J. Sun, Robust Adaptive Control, Prentice-Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1996.

III. Reference:
S. Sastry and M. Bodson, Adaptive Control: Stability, Convergence, and Robustness, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1989.

IV. Grading:
1.Homework
2.Final term-paper
3.Final oral presentation

 

課程目標
 
課程要求
 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
參考書目
 
指定閱讀
 
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題
無資料