課程資訊
課程名稱
類神經控制系統
NEURO-CONTROL SYSTEMS 
開課學期
98-2 
授課對象
電機資訊學院  電機工程學研究所  
授課教師
林巍聳 
課號
EE7006 
課程識別碼
921 M1390 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期四2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
電二104 
備註
總人數上限:35人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/982NNcontrol 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

1. Introduction
2. Biological neural morphology and computational model
3. Multilayered perceptrons (MLP) and back-propagation learning algorithm
4. System identification with MLP network
5. Control with MLP network
6. Control with RBF network
7. Control with neuro-fuzzy network
8. Evolutionary computation
 

課程目標
1. 學習類神經網路的專業知識
2. 學習模糊邏輯的專業知識
3. 學習類神經網路控制系統的設計技術
4. 學習模糊類神經網路控制系統的設計技術 
課程要求
先修課程: 控制系統(或線性系統、或控制工程)
成績評量: 期中考 40% + 期末報告 50% + 平時成績 10%  
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
參考書目
1. Neural Networks for Modeling and Control of Dynamic Systems, by M. Norgaad, O. Ravan, N, K, Poulsen and L. K. Hansen, Springer
2. Neural Networks a comprehensive foundation, by Simon Haykin, Prentice Hall International, Inc. Ch1, Ch2, Ch3, Ch4, Ch5
3. Artificial Intelligence a guide to intelligent systems, by Michael Negnevitsky, Addidon Wesley. Ch4, Ch8 
指定閱讀
 
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題
第3週
3/11  Biological neural morphology and computational model 
第6週
4/01  Multilayered perceptrons (MLP) and back-propagation learning algorithm 
第7週
4/08  System identification with MLP network 
第10週
4/29  Control with MLP network 
第13週
5/20  Control with RBF network 
第15週
6/03  Control with neuro-fuzzy network