課程資訊
課程名稱
類神經控制系統
NEURO-CONTROL SYSTEMS 
開課學期
98-2 
授課對象
電機資訊學院  電機工程學研究所  
授課教師
林巍聳 
課號
EE7006 
課程識別碼
921 M1390 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期四2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
電二104 
備註
總人數上限:35人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/982NNcontrol 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

1. Introduction
2. Biological neural morphology and computational model
3. Multilayered perceptrons (MLP) and back-propagation learning algorithm
4. System identification with MLP network
5. Control with MLP network
6. Control with RBF network
7. Control with neuro-fuzzy network
8. Evolutionary computation
 

課程目標
1. 學習類神經網路的專業知識
2. 學習模糊邏輯的專業知識
3. 學習類神經網路控制系統的設計技術
4. 學習模糊類神經網路控制系統的設計技術 
課程要求
先修課程: 控制系統(或線性系統、或控制工程)
成績評量: 期中考 40% + 期末報告 50% + 平時成績 10%  
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
 
參考書目
1. Neural Networks for Modeling and Control of Dynamic Systems, by M. Norgaad, O. Ravan, N, K, Poulsen and L. K. Hansen, Springer
2. Neural Networks a comprehensive foundation, by Simon Haykin, Prentice Hall International, Inc. Ch1, Ch2, Ch3, Ch4, Ch5
3. Artificial Intelligence a guide to intelligent systems, by Michael Negnevitsky, Addidon Wesley. Ch4, Ch8 
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題
第3週
3/11  Biological neural morphology and computational model 
第6週
4/01  Multilayered perceptrons (MLP) and back-propagation learning algorithm 
第7週
4/08  System identification with MLP network 
第10週
4/29  Control with MLP network 
第13週
5/20  Control with RBF network 
第15週
6/03  Control with neuro-fuzzy network