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課程名稱 |
類神經控制系統
NEURO-CONTROL SYSTEMS |
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開課學期 |
98-2 |
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授課對象 |
電機資訊學院 電機工程學研究所 |
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授課教師 |
林巍聳 |
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課號 |
EE7006 |
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課程識別碼 |
921 M1390 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期四2,3,4(9:10~12:10) |
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上課地點 |
電二104 |
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備註 |
總人數上限：35人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/982NNcontrol |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
1. Introduction
2. Biological neural morphology and computational model
3. Multilayered perceptrons (MLP) and back-propagation learning algorithm
4. System identification with MLP network
5. Control with MLP network
6. Control with RBF network
7. Control with neuro-fuzzy network
8. Evolutionary computation
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課程目標 |
1. 學習類神經網路的專業知識
2. 學習模糊邏輯的專業知識
3. 學習類神經網路控制系統的設計技術
4. 學習模糊類神經網路控制系統的設計技術 |
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課程要求 |
先修課程: 控制系統（或線性系統、或控制工程）
成績評量: 期中考 40% + 期末報告 50% + 平時成績 10% |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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參考書目 |
1. Neural Networks for Modeling and Control of Dynamic Systems, by M. Norgaad, O. Ravan, N, K, Poulsen and L. K. Hansen, Springer
2. Neural Networks a comprehensive foundation, by Simon Haykin, Prentice Hall International, Inc. Ch1, Ch2, Ch3, Ch4, Ch5
3. Artificial Intelligence a guide to intelligent systems, by Michael Negnevitsky, Addidon Wesley. Ch4, Ch8 |
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指定閱讀 |
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評量方式
(僅供參考) |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第3週 |
3/11 |
Biological neural morphology and computational model |
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第6週 |
4/01 |
Multilayered perceptrons (MLP) and back-propagation learning algorithm |
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第7週 |
4/08 |
System identification with MLP network |
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第10週 |
4/29 |
Control with MLP network |
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第13週 |
5/20 |
Control with RBF network |
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第15週 |
6/03 |
Control with neuro-fuzzy network |
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