|
課程名稱 |
類神經控制系統
NEURO-CONTROL SYSTEMS |
|
開課學期 |
96-1 |
|
授課對象 |
電機資訊學院 電機工程學研究所 |
|
授課教師 |
林巍聳 |
|
課號 |
EE7006 |
|
課程識別碼 |
921 M1390 |
|
班次 |
|
|
學分 |
3 |
|
全/半年 |
半年 |
|
必/選修 |
必修 |
|
上課時間 |
星期二6,7,8(13:20~16:20) |
|
上課地點 |
電二102 |
|
備註 |
總人數上限：30人 |
|
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/961neurocontrol |
|
課程簡介影片 |
|
|
核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
|
課程大綱
|
|
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
|
|
課程概述 |
|
|
課程目標 |
1. Overview of neural networks and neuro-control systems
2. Biological neural morphology and computational models
3. Single layer perceptrons
4. Multilayered perceptrons (MLP) and back-propagation learning algorithm
5. Modeling and control with MLP
6. Basis-function networks
7. Cerebellar model articulated controller (CMAC)
8. Modeling and control with CMAC
9. Radial basis function network (RBFN)
10. Modeling and control with RBFN
11. Basics of fuzzy inference and fuzzy control
12. Modeling and control with neuro-fuzzy network
|
|
課程要求 |
預修課程:控制系統（或線性系統、或控制工程） |
|
預期每週課後學習時數 |
|
|
Office Hours |
每週五 15:30~18:00 |
|
參考書目 |
1. Neurofuzzy Adaptive Modeling and Control, by Martin Brown and Chris Harris,
Prentice Hall (民全). Ch3, Ch4, Ch5, Ch6
2. Neural Networks a comprehensive foundation, by Simon Haykin, Prentice Hall
International, Inc. Ch1, Ch3, Ch4, Ch5
3. Artificial Intelligence a guide to intelligent systems, by Michael
Negnevitsky, Addidon Wesley. Ch4, Ch8
|
|
指定閱讀 |
|
|
評量方式
(僅供參考) |
|
No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
|
1. |
期中考 |
40% |
|
2. |
期末考 |
40% |
|
3. |
習題與平時成績 |
20% |
|
|
|
週次 |
日期 |
單元主題 |
|
第1週 |
|
Chap1+Introduction |
|
第2週 |
|
Chap2 |
|
第3週 |
|
Chap3 |
|
第4週 |
|
Chap4 |
|
第5週 |
|
Cahp5 |
|
第6週 |
|
Chap6 |
|
第7週 |
|
Chap7 |
|
第8週 |
|
Term+Project |
|
第9週 |
|
Chap10 |
|