課程資訊
課程名稱
類神經控制系統
NEURO-CONTROL SYSTEMS 
開課學期
97-1 
授課對象
電機資訊學院  電機工程學研究所  
授課教師
林巍聳 
課號
EE7006 
課程識別碼
921 M1390 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期二6,7,8(13:20~16:20) 
上課地點
電二102 
備註
總人數上限:30人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/971neurocontrol 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
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課程概述

1. Overview of neural networks and neuro-control systems
2. Biological neural morphology and computational models
3. Single layer perceptrons
4. Multilayered perceptrons (MLP) and back-propagation learning algorithm
5. Modeling and control with MLP
6. Basis-function networks
7. Cerebellar model articulated controller (CMAC)
8. Modeling and control with CMAC
9. Radial basis function network (RBFN)
10. Modeling and control with RBFN
11. Basics of fuzzy inference and fuzzy control
12. Modeling and control with neuro-fuzzy network 

課程目標
1. 學習類神經網路的專業知識
2. 學習模糊邏輯的專業知識
3. 學習類神經網路控制系統的設計技術
4. 學習模糊類神經網路控制系統的設計技術 
課程要求
先修課程: 控制系統(或線性系統、或控制工程)
成績評量: 期中考 40% + 期末報告 50% + 平時成績 10%  
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
參考書目
教科書: 1. Neurofuzzy Adaptive Modelling and Control, by Martin Brown and Chris Harris, Prentice Hall (民全). Ch3, Ch4, Ch5, Ch6
2. Neural Networks a comprehensive foundation, by Simon Haykin, Prentice Hall International, Inc. Ch1, Ch2, Ch3, Ch4, Ch5
3. Artificial Intelligence a guide to intelligent systems, by Michael Negnevitsky, Addidon Wesley. Ch4, Ch8  
指定閱讀
 
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題