課程資訊
課程名稱
類神經控制系統
Neuro-control Systems 
開課學期
100-1 
授課對象
電機資訊學院  電機工程學研究所  
授課教師
林巍聳 
課號
EE7006 
課程識別碼
921 M1390 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期二2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
電二146 
備註
總人數上限:30人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1001neurocontrol 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

1. Overview of neural networks and neuro-control systems
2. Biological neural morphology and computational models
3. Single layer perceptrons
4. Multilayer perceptron (MLP) network and the back-propagation algorithm
5. System identification with MLP network
6. Control with MLP networks
7. Control with RBF network
8. Basics of fuzzy inference and fuzzy control
9. Control with neuro-fuzzy network
10. Evolutionary computation
 

課程目標
1. 學習類神經網路的專業知識
2. 學習模糊邏輯的專業知識
3. 學習類神經網路控制系統的設計技術
4. 學習模糊類神經網路控制系統的設計技術
 
課程要求
先修課程: 控制系統(或線性系統、或控制工程)
成績評量: 期中考 40% + 期末考 40% + 平時成績 20% 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
參考書目
1. Neural Networks for Modeling and Control of Dynamic Systems, by M. Norgaad, O. Ravan, N, K, Poulsen and L. K. Hansen, Springer
2. Neural Networks a comprehensive foundation, by Simon Haykin, Prentice Hall International, Inc. Ch1, Ch2, Ch3, Ch4, Ch5
3. Artificial Intelligence a guide to intelligent systems, by Michael Negnevitsky, Addidon Wesley. Ch4, Ch8 
指定閱讀
 
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
期中考 
50% 
 
2. 
期末考 
50% 
 
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
9/13  Overview on neurocontrol 
第2週
9/20  Biological Neural Morphology 
第3週
9/27  Biological Neural Morphology 
第4週
10/04  Multilayered Perceptrons and backpropagation 
第5週
10/11  System identification with MLP networks 
第6週
10/18  System identification with MLP networks 
第7週
10/25  Control with MLP networks 
第8週
11/01  Control with MLP networks 
第9週
11/08  期中考 
第10週
11/15  Control with RBF networks 
第12週
11/29  Control with neuro-fuzzy networks 
第13週
12/06  Evolutionay computation 
第14週
12/13  Evolutionary computation 
第15週
12/20  Paticle swarm optimization 
第16週
12/27  Particle swarm optimization 
第17週
1/03  Reinforcement learning