課程資訊
課程名稱
類神經控制系統
Neuro-control Systems 
開課學期
109-1 
授課對象
電機資訊學院  電機工程學研究所  
授課教師
林巍聳 
課號
EE7006 
課程識別碼
921 M1390 
班次
 
學分
3.0 
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期二7,8(14:20~16:20)星期五6(13:20~14:10) 
上課地點
電二102電二102 
備註
總人數上限:30人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1091EE7006_nncontrol 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

類神經網路起源於模仿腦神經網路處理信息的方法,具有學習能力、記憶能力和信息處理能力。經過適當的學習程序,類神經網路可以模擬線性或非線性控制系統的動態行為,在自動控制系統中可以扮演系統模型的角色,也可以透過學習程序把類神經網路訓練成控制器的角色,在傳統的理論分析與綜合設計法之外,開啟機器自動追求達成控制目標的智慧控制系統。本課程探討類神經網路的知識以及如何應用於自動控制系統,主要內容包括多層類神經網路、倒傳遞學習法、演化學習法、類神經網路應用於系統建模、類神經網路應用於控制器等。 

課程目標
1. 學習類神經網路的專業知識
2. 學習模糊類神經網路的專業知識
3. 學習類神經網路控制系統的設計技術
4. 學習模糊類神經網路控制系統的設計技術 
課程要求
先修課程: 控制系統
成績評量: 專題報告 100% 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
備註: 週五 14:00~16:00 
參考書目
1. Neural Networks for Modeling and Control of Dynamic Systems, by M. Norgaad, O. Ravan, N, K, Poulsen and L. K. Hansen, Springer
2. Neural Networks a comprehensive foundation, by Simon Haykin, Prentice Hall International, Inc. Ch1, Ch2, Ch3, Ch4, Ch5
3. Artificial Intelligence a guide to intelligent systems, by Michael Negnevitsky, Addidon Wesley. Ch4, Ch8
4. Neural and Adaptive Systems: Fundamentals through Simulations, Jose C. Principe, Neil R. Euliano, W. Curt Lefebvre, John Wiley & Sons, Inc., Ch3, Ch4, Ch5 
指定閱讀
Neural Network Control of Nonlinear Discrete-Time Systems, by Jagannathan Sarangapani, Taylor & Francis, Ch1, Ch3~6. (Textbook) 
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
專題報告 
100% 
 
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第2週
9/23  Background on artificial neural networks 
第5週
10/14  Multilayer perceptron neural network & back-propagation learning algorithm 
第6週
10/21  Back-propagation algorithm 
第8週
11/04  Functional link neural networks 
第10週
11/18  System identification with neural networks 
第11週
11/25  System identification with neural networks 
第13週
12/09  Control with neural networks 
第16週
12/30  Control with neural fuzzy networks